[发明专利]一种换向机及其换向方法

权利要求书

1.一种换向机，包括机架（1）、顶升机构（2）、过渡轨道（3）以及与过渡轨道（3）垂直对接的换向轨道（4），所述换向轨道（4）设于所述机架（1）上，所述过渡轨道（3）位于所述顶升机构（2）上侧并与顶升机构（2）相连，其特征在于：所述机架（1）上设有基座（7）以及用来支撑所述过渡轨道（3）的活动支撑装置（5），所述顶升机构（2）安装于所述基座（7）上，所述活动支撑装置（5）包括多个分散布置的刚性支撑块（52）以及用来驱动各刚性支撑块（52）伸缩运动的伸缩驱动机构（51），所述刚性支撑块（52）共四个并分布于所述过渡轨道（3）的四角，所述伸缩驱动机构（51）包括四个水平布置的伸缩气缸，四个伸缩气缸与四个刚性支撑块（52）一一对应连接。

2.根据权利要求1所述的换向机，其特征在于：所述顶升机构（2）包括顶升气缸（21）以及用于控制顶升气缸（21）的中泄式三位五通阀。

3.根据权利要求1所述的换向机，其特征在于：所述过渡轨道（3）为对接辊道，所述换向轨道（4）为换向辊道。

4.根据权利要求1所述的换向机，其特征在于：所述过渡轨道（3）和所述换向轨道（4）两侧均设有挡板（8）。

5.一种权利要求1至4中任一项所述的换向机的换向方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、活动支撑装置（5）伸出支撑过渡轨道（3）：首先顶升机构（2）带动过渡轨道（3）上升，然后活动支撑装置（5）伸出，最后顶升机构（2）带动过渡轨道（3）下降至活动支撑装置（5）上；

S2、待换向物料转运至过渡轨道（3）：过渡轨道（3）运转直至上游的待换向物料全部传输至过渡轨道（3）上；

S3、活动支撑装置（5）缩回为过渡轨道（3）提供下降空间：顶升机构（2）再次上升对过渡轨道（3）进行支撑，然后活动支撑装置（5）缩回；

S4、待换向物料转运至换向轨道（4）上：顶升机构（2）带动过渡轨道（3）下降直至待换向物料下降至换向轨道（4）上；

S5、完成换向：换向轨道（4）运转将待换向物料向下游传输。

6.根据权利要求5所述的换向方法，其特征在于：步骤S1中，顶升机构（2）在自身和过渡轨道（3）的重力作用下下降。