[发明专利]用于确定用于评价机动车事故状况的事故时间参数的方法有效
申请号: | 201810107165.7 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108382400B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | J·科拉特舍克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60R16/023 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 评价 机动车 事故 状况 时间 参数 方法 | ||
本发明涉及一种用于确定用于评价机动车(1)的事故状况的事故时间参数的方法,其至少具有以下方法步骤:a)确定以下值中的至少两个:‑测量出的加速度的当前值,‑测量出的加速度的一次积分,或‑测量出的加速度的二次积分,和b)由在步骤a)中确定的至少两个值来确定事故时间参数。本发明还涉及一种相应的控制器、一种相应的计算机程序以及一种相应的机器可读的存储媒介。
技术领域
本发明涉及一种用于确定用于评价机动车中的事故状况的事故时间参数的方法,所述方法尤其用于控制机动车中的至少一个约束系统的触发。
背景技术
现代机动车通常具有大量安全功能,这些安全功能在事故情况下应保护机动车的乘员。例如安全气囊和在事故情况下会被拉紧的安全带属于所述安全功能。这种约束系统常常根据自碰撞开始所经过的时间来触发。然而,用于确定碰撞时间点的已知解决方案通常是不精确的。此外,可能出现这种情况:探测到未发生的事故。尤其在不可逆的约束系统(即在触发之后必须更换并且不能够重新使用的这种约束系统)情况下,由于错误的触发可能出现显著的维修费用。
发明内容
由此,提出一种用于监视机动车的事故状况的方法,其中,所述方法的结果尤其被用于触发至少一个安全功能并且特别优选被用于激活机动车中的约束系统。根据本发明的技术方案描述所述方法。通过在对应的优选实施方式中所列举的特征能够实现所述方法的有利扩展构型和改进方案。
所述方法优选被确定并且被设立成用于评价事故状况,尤其以便如果识别到机动车与碰撞对象碰撞那么基于所述评价来触发安全功能、尤其约束系统,例如安全气囊或安全带。约束系统被确定并且被设立成用于保护机动车的乘员免受伤害。此外,所述方法例如可以被用于收集关于事故状况的数据,这些数据必要时被用于OBD(OBD:on boarddiagnosis车载诊断)。
在此,术语“事故状况”尤其指机动车与碰撞对象碰撞的状况。这些碰撞必须提前被识别到,以便触发用于保护乘员和/或另外的交通参与者的安全功能。为了识别机动车是否与碰撞对象碰撞,机动车优选具有至少一个加速度传感器。借助加速度传感器,优选记录机动车加速度在时间上的变化过程。如果机动车与碰撞对象碰撞,那么这常常导致机动车的减速。
在步骤a)中确定至少两个值,由这两个值可以在步骤b)中确定事故时间参数。事故时间参数是用于自碰撞起(开始)所经过的时间的量度。但是,事故时间参数是通过测量来确定的参量并且因此可以在测量和确定不精确性的范围内与事实上所经过的时间有偏差。在此,除了纯的测量误差以外,尤其也考虑由于理想化的假定和近似所造成的不精确性。
为了在步骤a)中确定这些值,优选测量机动车的加速度。这例如可以借助加速度传感器来进行。加速度传感器优选与机动车的车身这样固定连接,使得车身的振动尽可能不被衰减地传递到加速度传感器上,从而加速度传感器对于这种振动是灵敏的。进一步优选,加速度在时间上的变化过程被记录。为此,尤其可以以恒定的时间间隔来记录加速度的对应测量值。
优选,选择碰撞开始作为时间零点。在该情况下,事故时间参数说明当前(目前)的时间点与时间零点之间的时间间隔。如果当前时间点用t0标记,那么在步骤a)中所确定的当前加速度值优选是a(t0)(如果所述当前加速度值被确定为所说明的三个可能值中的至少两个可能值之一)。这是加速度的值,该值存在于要通过事故时间参数所表征的时间点中。
如果加速度a(t)的一次积分dv被选择为三个所说明的可能值中的至少两个可能值之一,那么一次积分dv优选针对从时间零点直至当前时间点t0的间隔被确定。这意味着,在自碰撞开始起所经过的时间间隔上确定一次积分dv(t0):
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