[发明专利]坐标信息变换装置以及计算机可读介质

权利要求书

1.一种坐标信息变换装置，其特征在于，具备：

计算单元，其取得多个拍摄固定物的位置和机床的可动部的位置的组而得的拍摄数据，并基于该取得的多个拍摄数据计算预定的变换式中包含的未定数的值；以及

第1变换单元，其基于通过所述计算单元计算出所述未定数的值的所述预定的变换式，将第1坐标系的坐标值变换为第2坐标系的坐标值，该第1坐标系是用于控制所述可动部的驱动的坐标系，该第2坐标系是用于表现虚拟信息的坐标系且是基于所述固定物的位置的坐标系，

在将所述固定物的位置作为第1特征点，且将所述可动部的位置作为第2特征点时，

所述计算单元通过将基于所述第1特征点与所述第2特征点的差值而算出的所述第2坐标系中的坐标值和提供给机床的所述第1坐标系中的坐标值代入所述预定的变换式，进行所述未定数的值的计算。

2.根据权利要求1所述的坐标信息变换装置，其特征在于，

所述坐标信息变换装置还具备：

第2变换单元，其基于通过所述第1变换单元变换后的第2坐标系的坐标值来表现所述虚拟信息，并且将通过所述第1变换单元变换后的第2坐标系的坐标值变换成用于显示所述虚拟信息的坐标系即第3坐标系的坐标值，由此生成用于在所述第3坐标系中显示所述虚拟信息的显示用数据；以及

显示单元，其基于通过所述第2变换单元生成的所述显示用数据显示所述虚拟信息。

3.根据权利要求2所述的坐标信息变换装置，其特征在于，

当通过对所述机床提供所述第1坐标系的坐标值，实际驱动所述机床的所述可动部时，

所述第1变换单元将与提供给所述机床的所述第1坐标系的坐标值相同的坐标值变换成所述第2坐标系的坐标值，由此，所述显示单元与所述机床的所述可动部的驱动联动地显示所述虚拟信息。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的坐标信息变换装置，其特征在于，

所述可动部基于所述第1坐标系的坐标值进行旋转运动，

在所述预定的变换式中还含有与所述旋转运动相对应的未定数，

所述第1变换单元基于通过所述计算单元计算出包含与所述旋转运动相对应的未定数的值的全部所述未定数的值的所述预定的变换式，将所述第1坐标系的坐标值变换为所述第2坐标系的坐标值。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的坐标信息变换装置，其特征在于，

所述固定物能够设置于进行所述拍摄的拍摄装置能够拍摄的范围内的任意场所。

6.一种用于存储坐标信息变换程序的计算机可读介质，该坐标信息变换程序使计算机作为坐标信息变换装置而发挥功能，其特征在于，

所述坐标信息变换装置具备：

计算单元，其取得多个拍摄固定物的位置和机床的可动部的位置的组而得的拍摄数据，并基于该取得的多个拍摄数据计算预定的变换式中包含的未定数的值；以及

第1变换单元，其基于通过所述计算单元计算出所述未定数的值的所述预定的变换式，将第1坐标系的坐标值变换为第2坐标系的坐标值，该第1坐标系是用于控制所述可动部的坐标系，该第2坐标系是用于表现虚拟信息的坐标系且是基于所述固定物的位置的坐标系，

在将所述固定物的位置作为第1特征点，且将所述可动部的位置作为第2特征点时，

所述计算单元通过将基于所述第1特征点与所述第2特征点的差值而算出的所述第2坐标系中的坐标值和提供给机床的所述第1坐标系中的坐标值代入所述预定的变换式，进行所述未定数的值的计算。