[发明专利]VVT阀套自动化加工工艺有效
申请号: | 201810107984.1 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108274201B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 林德亮;黄榆鉴 | 申请(专利权)人: | 四川融至精密机械有限公司 |
主分类号: | B23P15/00 | 分类号: | B23P15/00;B23Q3/06;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q11/00;B23Q11/12;B23Q17/00;B23Q17/20;B23B19/02 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 唐邦英 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 阀套 夹具 自动化加工 吹气装置 机器人手 定位面 工位 机器人 抓取 刀具安装 反面加工 夹紧机构 加工中心 上料装置 正面加工 喷射口 吹气 气检 装夹 刀具 机床 加工 | ||
本发明公开了VT阀套自动化加工工艺,包括以下步骤:1)、上料装置将VVT阀套输送至机器人手抓位;2)、机器人抓取VVT阀套靠近夹具的定位面准备装夹;3)、夹具吹气清理夹具的定位面和VVT阀套;4)、机器人将VVT阀套安装在夹具的定位面上;5)、机器人手抓按住VVT阀套,通过夹具上的夹紧机构将VVT阀套固定在定位面上;6)、夹具气检VVT阀套是否安装到位;7)、确认VVT阀套安装到位后采用刀具对VVT阀套进行刀加工,刀具安装于机床上;上述步骤均在加工中心集中完成;夹具包括正面加工工位和反面加工工位,所述夹具还包括吹气装置,吹气装置包括管道和设置有在管道上的喷射口。本发明解决了现有自动化加工工艺导致的效率低、成本高的问题。
技术领域
本发明涉及VVT阀套加工技术领域,具体涉及VVT阀套自动化加工工艺。
背景技术
在自动化加工技术高速发展的今天,大多数机械零件加工都在逐步转型,但是部分精密零件却因为加工工艺传统,加工效率低,质量水平不高,造成自动化投入成本高,运行成本高,最终造成自动化生产线无法经营,进而停产。
VVT阀套传统加工采用数控车床配合部分加工中心组成流水线进行加工,需要完成车外圆,钻、镗内孔,切槽、倒角等多数工序,若采用传统工艺实现自动化,则加工效率低,运行成本超过传统流水线,运营效益低。
发明内容
本发明的目的在于提供VVT阀套自动化加工工艺,解决现有自动化加工工艺导致的效率低、成本高的问题。
本发明通过下述技术方案实现:
VVT阀套自动化加工工艺,包括以下步骤:
1)、上料装置将VVT阀套输送至机器人手抓位;
2)、机器人抓取VVT阀套靠近夹具的定位面准备装夹;
3)、夹具吹气清理夹具的定位面和VVT阀套;
4)、机器人将VVT阀套安装在夹具的定位面上;
5)、机器人手抓按住VVT阀套,通过夹具上的夹紧机构将VVT阀套固定在定位面上;
6)、夹具气检VVT阀套是否安装到位;
7)、确认VVT阀套安装到位后采用刀具对VVT阀套进行刀加工,刀具安装于机床上;
上述步骤均在加工中心集中完成;
所述夹具包括正面加工工位和反面加工工位,所述反面加工工位的夹紧机构采用三个卡爪对VVT阀套进行外部夹紧,所述卡爪的下方设置有定位面,所述正面加工工位的夹紧机构为内夹紧机构,所述内夹紧机构包括固定槽,所述固定槽内侧设置有固定体,固定体与固定槽内底部之间具有一定间距,所述固定体远离固定槽的一端到另一端的外径呈逐渐增大的趋势,所述固定槽的开口端设置有内胀套,所述内胀套套设在固定体的外壁,所述固定槽的底部与伸缩件连接,所述定位面套设在内胀套外壁,所述夹具还包括吹气装置,所述吹气装置包括管道和设置有在管道上的喷射口。
本发明所述机器人为现有技术;所述加工中心为现有技术,将现有的加工中心用于VVT阀套的加工工艺;所述固定槽具体是指圆柱形结构一端向内凹陷所形成的结构,所述内胀套具有一定的弹性,采用弹性材料制成,可以是塑料或工具钢或是二者的结合;所述伸缩件可以是液压油缸,所述喷射口用于向定位面和零件(VVT阀套)吹气,继而实现对定位面和零件(VVT阀套)的清理,本发明所述上下是针对竖直方向而言。
本发明所述内夹紧机构的工作原理:
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