[发明专利]一种获取滑动变焦视频的方法和装置有效
申请号: | 201810108111.2 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108234879B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 高昌军;陈洁 | 申请(专利权)人: | 成都西纬科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 获取 滑动 变焦 视频 方法 装置 | ||
1.一种获取滑动变焦视频的方法,其特征在于,包括:
获取目标对象与拍摄设备之间的初始距离,所述拍摄设备具有多个图像采集单元;
通过所述多个图像采集单元的共同工作,生成一包含所述目标对象的视频,所述多个图像采集单元共同工作时具有一等效焦距;
通过所述多个图像采集单元确定所述目标对象与所述拍摄设备之间的当前距离;
基于所述初始距离与所述当前距离,调整所述多个图像采集单元共同工作时的所述等效焦距并继续拍摄所述视频,以获得滑动变焦视频;
所述基于所述初始距离与所述当前距离,调整所述多个图像采集单元共同工作时的所述等效焦距并继续拍摄所述视频,包括:
获得所述多个图像采集单元的初始等效焦距,所述初始等效焦距为所述多个图像采集单元在所述初始距离下拍摄所述目标对象时所采用的等效焦距;基于所述初始距离、所述当前距离以及所述多个图像采集单元的所述初始等效焦距,确定在所述当前距离下拍摄所述目标对象的目标等效焦距;将所述多个图像采集单元共同工作的等效焦距调整至所述目标等效焦距,并继续拍摄视频;
所述目标等效焦距通过下述公式确定:f1=f0*Z1/Z;其中,f1表示所述目标等效焦距;f0表示初始等效焦距;Z1表示所述当前距离;Z表示所述初始距离。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标对象与拍摄设备之间的初始距离,包括:
通过所述多个图像采集单元,生成包含所述目标对象的第一静态图像;
在所述第一静态图像中确定出所述目标对象的一个或多个特征点;
获取每个特征点与所述拍摄设备之间的初始距离;
基于一个或多个所述特征点与所述拍摄设备之间的初始距离,获取所述目标对象与所述拍摄设备之间的所述初始距离。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述第一静态图像中确定出所述目标对象的一个或多个特征点,包括:
在所述第一静态图像中确定出所述目标对象的边缘;
确定所述目标对象的边缘上的一个或多个点为所述特征点。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述第一静态图像中确定出所述目标对象的一个或多个特征点,包括:
基于所述第一静态图像确定出所述目标对象上与所述拍摄设备之间的距离最大和最小的点;
将所述目标对象上与所述拍摄设备之间的距离最大和最小的点确定为所述特征点。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述第一静态图像中确定出所述目标对象的一个或多个特征点,包括:
基于所述第一静态图像计算所述目标对象中每个点与所述拍摄设备之间的距离;
统计不同距离所出现的频数;
在出现频数最大的距离所对应的点集中,选择一个或多个点确定作为所述特征点。
6.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过所述多个图像采集单元确定所述目标对象与所述拍摄设备之间的当前距离,包括:
在所述多个图像采集单元拍摄的视频中识别出一个或多个所述特征点;
获取每个所述特征点与所述拍摄设备之间的当前距离;
基于一个或多个所述特征点与所述拍摄设备之间的当前距离,获取所述目标对象与所述拍摄设备之间的所述当前距离。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述调整所述多个图像采集单元的等效焦距,包括:
以数字变焦的方式和/或所述多个图像采集单元模拟光学变焦的方式调整所述多个图像采集单元的等效焦距。
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