[发明专利]过冲响应消除系统及方法

权利要求书

1.一种过冲响应消除系统，其特征在于，包括传感器、振动电机和工控机，所述传感器用于测量所述振动电机的阻尼系数和谐振频率；所述工控机包括低通滤波器，所述工控机接收所述阻尼系数和所述谐振频率，并结合设定的系统采样率、期望阻尼系数和期望截止频率构造均衡器，且所述工控机还接收外部正弦信号后产生与正弦信号长度相同的窗信号，并将所述窗信号经过所述低通滤波器处理之后对所述正弦信号进行加窗处理得到加窗正弦信号，再将所述加窗正弦信号经过均衡器处理得到激励信号，再将所述激励信号输入至所述振动电机。

2.根据权利要求1所述的过冲响应消除系统，其特征在于，所述传感器为加速度计；所述均衡器为二阶IIR数字滤波器。

3.根据权利要求1所述的过冲响应消除系统，其特征在于，所述传感器测量所述振动电机的阻尼系统和谐振频率的方法为振动量扫频法或阻抗曲线测量法。

4.根据权利要求1所述的过冲响应消除系统，其特征在于，所述工控机还包括连接于所述均衡器和所述振动电机之间的数据缓存单元。

5.一种过冲响应消除方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

提供工控机和振动电机，所述工控机包括低通滤波器；

利用所述工控机根据所述振动电机的阻尼系数、谐振频率、系统采样率、期望阻尼系数以及期望截止频率构造均衡器；

提供非谐振频率的正弦信号并将所述正弦信号输入所述工控机，所述工控机产生与所述正弦信号长度相同的窗信号；

将所述窗信号经所述低通滤波器处理后对所述正弦信号作加窗处理得到加窗正弦信号；

设置所述均衡器的放大系数，将所述加窗正弦信号输入至所述均衡器处理，得到激励信号；

将所述激励信号输入所述振动电机并驱动其振动。

6.根据权利要求5所述的过冲响应消除方法，其特征在于，在利用所述工控机根据所述振动电机的实际工作参数构造均衡器的步骤中，具体包括：

提供传感器测量获取所述振动电机的实际工作参数，包括阻尼系数和谐振频率；

通过所述工控机设定系统采样率、期望阻尼系数和期望截止频率；

利用所述工控机根据所述实际工作参数、所述系统采样率、所述期望阻尼系数和所述期望截止频率构造所述均衡器。

7.根据权利要求6所述的过冲响应消除方法，其特征在于，所述均衡器为二阶IIR数字滤波器。

8.根据权利要求6所述的过冲响应消除方法，其特征在于，所述传感器为加速度计。

9.根据权利要求6所述的过冲响应消除方法，其特征在于，测量获取所述振动电机的实际工作参数的方法为振动量扫频法或阻抗曲线测量法。

10.根据权利要求5所述的过冲响应消除方法，其特征在于，所述窗信号至少包括矩形窗、三角窗、汉宁窗及海明窗中的任意一种。