[发明专利]抽屉式无人机巢有效
申请号: | 201810108340.4 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108438245B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 卢军翔;方海平 | 申请(专利权)人: | 武汉云众科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B60L53/12;B60L53/14 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 张涛 |
地址: | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抽屉 无人机 | ||
1.一种抽屉式无人机巢,包括具有开口的腔体以及活动封堵所述开口的门板,其特征在于:还包括水平设置的停机坪以及用于驱使所述停机坪与无人机由所述开口进出所述腔体的驱动机构,所述腔体与所述停机坪组成抽屉状,所述门板位于所述腔体具有开口一侧的外壁上,且所述门板一端与所述腔体可转动连接,转动轴水平设置于所述停机坪下方且垂直于所述停机坪的移动方向,且于所述停机坪滑出所述腔体时,所述门板支撑所述停机坪的底部,所述转动轴上套设有扭簧,所述扭簧连接所述腔体与所述门板,当所述停机坪由所述腔体向外侧移出时,所述停机坪能够推动所述门板绕所述转动轴 向下转动,所述门板位于所述停机坪的下方且能够对所述停机坪起到支撑作用,而当所述停机坪向所述腔体内移动时,在所述扭簧的作用下,所述门板恢复原状态至封堵所述腔体的开口。
2.如权利要求1所述的抽屉式无人机巢,其特征在于:所述门板垂直安设于所述停机坪远离所述腔体的一端。
3.如权利要求1所述的抽屉式无人机巢,其特征在于:于所述停机坪上还设置有用于检测无人机停靠的红外探测器,所述红外探测器包括发射端与接收端,所述停机坪具有用于停靠无人机的区间,且所述区间位于所述发射端与所述接收端之间。
4.如权利要求1所述的抽屉式无人机巢,其特征在于:还包括控制中心,于所述腔体的外侧设置有雨水感应器与风力感应器,所述雨水感应器、所述风力感应器以及所述驱动机构均电连接至所述控制中心。
5.如权利要求4所述的抽屉式无人机巢,其特征在于:所述停机坪上设置有用于对停靠的无人机自动充电的供电组件,所述供电组件与所述控制中心电连接。
6.如权利要求5所述的抽屉式无人机巢,其特征在于:所述停机坪为与无人机上的无线受电板匹配的无线充电板,所述无线充电板与所述供电组件电连接。
7.如权利要求5所述的抽屉式无人机巢,其特征在于:所述停机坪为与无人机上的受电触点匹配的充电触点金属板,所述充电触点金属板与所述供电组件电连接。
8.如权利要求1所述的抽屉式无人机巢,其特征在于:所述腔体内设置有滑道,所述停机坪滑动设置于所述滑道上且两者之间通过齿轮齿条啮合传动。
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