[发明专利]一种圆形二维识别码组合的扫描识别方法

权利要求书

1.一种圆形二维识别码组合的扫描识别方法，其特征在于：

步骤1：将一张含有多个圆形二维识别码的图片文件通过摄像头拍摄、或直接输入计算设备；

步骤2：计算设备将所述图片文件灰度化，并识别其中的所有深色的封闭内圆环(10)图案；

步骤3：计算设备扫描每一个内圆环(10)外周的外圆环(40)，识别所述外圆环(40)的深浅色交界处；

步骤4：计算设备从上述深浅色交界处起将每一个所述外圆环(40)等分分割为13个扇区(40a-40m)，并识别每个扇区的灰度；若深色扇区的数量等于8、或浅色扇区的数量等于5，则认定由上述内圆环(10)与外圆环(40)组成的图案为正确的圆形二维识别码，并将深色扇区记为0、浅色扇区记为1，按逆时针或顺时针顺序将上述的13个扇区(40a-40m)排列为一个13位的二进制数据，并继续进入下一步骤；若深色扇区的数量不等于8、或浅色扇区的数量不等于5，则认定由上述内圆环(10)与外圆环(40)组成的图案不是圆形二维识别码，不再对该由上述内圆环(10)与外圆环(40)组成的图案作进一步处理；

步骤5：将每一个上述13位二进制数据分别进行移位操作，所述移位操作为：将二进制数据的首位数字挪至末位，或将二进制数据的末位数字挪至首位；对每一个13位二进制数据分别循环进行12次移位操作，每个二进制数据产生12个移位后的二进制数据，而后在上述12个移位后的二进制数据和未经移位的初始的二进制数据中，对其中首位为0且末位为1的二进制数据、以及获得首位为0且末位为1的二进制数据所实际经历的移位操作次数进行保存，其他数据不保存，再而后在上述所有保存的二进制数据中取最小值，该最小值的即为一个圆形二维识别码所存储的二进制数据，同时记录获得上述最小值所经历的移位操作次数；如此循环往复得到每一个圆形二维识别码所存储的二进制数据和获得二进制数据最小值所经历的移位操作次数；

步骤6：针对每一个圆形二维识别码，根据步骤3中深浅色交界处的位置以及步骤5中获得二进制数据最小值所经历的移位操作次数能够确定出一角度，然后以上述一个圆形二维识别码的圆心为起点、以由这一个圆形二维识别码确定出的上述角度为斜率作出一条直线，再判断其他圆形二维识别码的圆心是否在该直线上，从而判断多个圆形二维识别码之间的相互关系。

2.根据权利要求1所述的圆形二维识别码组合的扫描识别方法，其特征在于：所述圆形二维识别码由深色的封闭内圆环(10)和位于所述内圆环(10)外周、且与所述内圆环(10)相分离的深色圆弧(20、21)组成，所述圆弧(20、21)与所述内圆环(10)具有同一圆心(30)，所述圆形二维识别码的其余部分为浅色；所述圆弧(20、21)是开口圆弧，其是以所述圆心(30)为圆心、以圆弧(20、21)的半径为半径的外圆环(40)的一部分。

3.根据权利要求1所述的圆形二维识别码组合的扫描识别方法，其特征在于：步骤6中判断圆形二维识别码的圆心是否在直线上的方法为：计算所述其他圆形二维识别码的圆心与所述直线之间的距离，若距离小于一阈值，则认为上述圆心在上述直线上。

4.根据权利要求2所述的圆形二维识别码组合的扫描识别方法，其特征在于：所述圆弧(20、21)为1段圆弧，或为相互分离的2段、3段、4段或5段圆弧，全部所述圆弧(20、21)的周向长度之和是所述外圆环(40)周长的8/13。

5.根据权利要求2所述的圆形二维识别码组合的扫描识别方法，其特征在于：所述内圆环(10)的宽度与所述圆弧(20、21)的宽度相等，且所述圆弧(20、21)的半径是所述内圆环(10)半径的两倍。

6.根据权利要求1-4之一所述的圆形二维识别码组合的扫描识别方法，其特征在于：圆形二维识别码图案不小于25*25像素。

7.根据权利要求1-4之一所述的圆形二维识别码组合的扫描识别方法，其特征在于：所述圆形二维识别码所存储的二进制数据为如下二进制数据中的一个：0000000011111、0000000101111、0000000110111、0000000111011、0000000111101、0000001001111、0000001010111、0000001011011、0000001011101、0000001100111、0000001101011、0000001101101、0000001110011、0000001110101、0000001111001、0000010001111、0000010010111、0000010011011、0000010011101、0000010100111、0000010101011、0000010101101、0000010110011、0000010110101、0000010111001、0000011000111、0000011001011、0000011001101、0000011010011、0000011010101、0000011011001、0000011100011、0000011100101、0000011101001、0000011110001、0000100001111、0000100010111、0000100011011、0000100011101、0000100100111、0000100101011、0000100101101、0000100110011、0000100110101、0000100111001、0000101000111、0000101001011、0000101001101、0000101010011、0000101010101、0000101011001、0000101100011、0000101100101、0000101101001、0000101110001、0000110000111、0000110001011、0000110001101、0000110010011、0000110010101、0000110011001、0000110100011、0000110100101、0000110101001、0000110110001、0000111000101、0000111001001、0000111010001、0001000100111、0001000101011、0001000101101、0001000110011、0001000110101、0001000111001、0001001000111、0001001001011、0001001001101、0001001010011、0001001010101、0001001011001、0001001100011、0001001100101、0001001101001、0001010001011、0001010001101、0001010010011、0001010010101、0001010011001、0001010100011、0001010100101、0001010101001、0001011001001、0001100011001、0001100100101、0001100101001、0001101001001、0010010010011、0010010010101、0010010100101。