[发明专利]一种用于拔除阻生牙的去骨及分牙装置

说明书

本发明公开了一种用于拔除阻生牙的去骨及分牙装置，包括第一安装座、驱动组件和钻头，第一安装座用于固定定位安装在阻生牙侧边的牙齿上，驱动组件连接有控制器，该控制器控制驱动组件带动钻头多角度调整转动，第一安装座上设置有用于安装微型内镜的第四安装座；在微型内镜的配合下，通过计算机控制控制器使得钻头位置根据阻生牙的位置进行调整，避免了软硬组织的过度破坏，可达到微创的目的，其钻头运动灵活，其设置为相对牙齿排列方向前后、左右、上下位置可调整，使的钻头更够准确的对齐阻生牙，同时能够转动调整钻头的方向，使得钻头能够准确的进行切割，辅助医生快速、高效地完成阻生牙拔除术。

技术领域：

本发明属于口腔医疗器械技术领域，具体涉及一种用于拔除阻生牙的去骨及分牙装置。

背景技术：

由于阻生第三磨牙特殊的解剖结构和位置，去骨和分牙是拔除阻生第三磨牙重要的两个步骤，去骨和分牙操作的完成质量直接影响到整个拔牙过程的操作时间、出血量以及对软硬组织的损伤情况。目前，在阻生第三磨牙拔除的过程中，去骨和分牙主要依靠医生手持涡轮手机完成，往往会受到周围组织、操作视野以及临近牙齿的制约，造成不同程度的软硬组织损伤。不同资历的操作者的经验和熟练程度不同，去骨和分牙的完成质量和用时也参差不齐。因此，需要一种能够在拔除阻生第三磨牙时智能、精确、标准化地完成去骨和分牙操作的装置。

发明内容：

针对上述中存在的问题，本发明提出解决问题的方法，一种用于拔除阻生牙的去骨及分牙装置，其装置小型并且灵巧，能够多角度调节钻头的角度，其可以应用影像学数据，通过计算机控制，精确驱动钻头对目标阻生牙及周围骨壁进行切割。

本发明的技术解决方案是：一种用于拔除阻生牙的去骨及分牙装置，包括第一安装座、驱动组件和钻头，所述第一安装座用于固定定位安装在阻生牙相邻的牙齿上，所述驱动组件和钻头安装在第一安装座上，该驱动组件带动钻头转动，所述驱动组件连接有控制器，该控制器控制驱动组件带动钻头多角度调整转动，所述第一安装座上设置有用于安装微型内镜的第四安装座；

所述第一安装座为U型板，该U型板包括连接横板和连接在连接横板两侧的固定侧板，该第一安装座在安装在阻生牙侧边的牙齿时，两块固定侧板分别与阻生牙侧边的牙齿的颊侧和舌侧相互抵触；

两块所述固定侧板均设置有延伸臂，该延伸臂与固定侧板滑动连接，所述固定侧板设置有驱动延伸臂滑移的第一驱动装置，两个所述延伸臂之间水平设置有横杆，所述驱动组件包括带动钻头转动的第二驱动装置、带动转动沿横杆移动的第三驱动装置以及带动钻头靠近远离阻生牙的第四驱动装置，所述横杆上设置有第二安装座，所述第三驱动装置带动第二安装座在横杆上移动，所述第二安装座上设置有第三安装座，所述第四驱动装置安装在第二安装座上，该第四驱动装置带动第三安装座在第二安装座上升降，所述第二驱动装置安装在第三安装座上，所述第二驱动装置为驱动电机，该驱动电机的输出端连接钻头。

优选的，所述第三驱动装置固定安装在延伸臂上，该第三驱动装置驱动电机，该驱动电机带动横杆转动，所述横杆为丝杆，所述第二安装座开有螺孔，所述横杆穿过螺孔与第二安装座螺纹连接，两个所述延伸臂之间设置有与横杆平行的限位座，所述第二安装座向限位座方向延伸有限位块，所述限位座设置有供限位块沿横杆长度方向滑动的第一滑槽，在驱动电机带动横杆转动时，限位块保持在第一滑槽内滑动，第二安装座沿横杆长度方向移动。

优选的，所述延伸臂上设置有供限位座上下升降的第二滑槽，所述限位座与第二滑槽滑动连接，所述延伸臂设置有第五驱动装置，该第五驱动装置带动限位座在第二滑槽内升降。

优选的，所述第三安装座与第二安装座滑动连接，所述第二安装座下端设置有用于限制第三安装座滑动距离的挡板，所述挡板上设置有与第三安装座相互抵触的弹性件，所述弹性件保持第三安装座远离挡板，所述第四驱动装置为气缸，该气缸的活塞杆与第三安装座相互抵触。