[发明专利]一种方向柱轴承自动组装装置

权利要求书

1.一种方向柱轴承自动组装装置，包括有工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的中部设置有机架(2)，所述机架(2)上设置有六工位转盘(3)用来放置轴承支架，所述六工位转盘(3)的中部设置有轴承支架定位块(4)，周边设置有钢珠定位孔(5)，所述机架(2)的两侧分别设置有轴承支架振盘(6)和钢珠振盘(7)，由所述轴承支架振盘(6)通过运输通道(8)将轴承支架移动到轴承支架定位块(4)上固定，再由所述钢珠振盘(7)通过运输通道(8)将钢珠移动到固定在所述六工位转盘(3)上的轴承支架上固定，所述六工位转盘(3)的上方设置有压装装置用来将钢珠压装到轴承支架上；

所述轴承支架振盘(6)上运输通道的末端设置有落料器(9)和气缸控制器(10)，由所述气缸控制器(10)控制落料器(9)中的轴承支架进入到六工位转盘(3)上，所述落料器(9)位于轴承支架定位块(4)的上方，所述落料器(9)的下面设置有定位器(30)；

所述压装装置包括有丝杆导轨(11)、导轨移动座(12)、导轨滑板(13)、旋转套(14)、导轨盖板(15)、连接柱(16)、面板(17)、连接套(18)、支撑板(19)和导向板(20)，所述丝杆导轨(11)上设置有导轨移动座(12)，在所述导轨移动座(12)上设置有导轨滑板(13)，并在所述导轨滑板(13)上设置有导轨盖板(15)，所述导轨盖板(15)上设置有主电机(21)，所述主电机(21)与导轨盖板(15)之间设置有面板(17)和连接套(18)，由所述主电机(21)带动导轨移动座(12)在丝杆导轨(11)上升降，所述导轨滑板(13)的两侧均设置有副电机(22)带动的连接柱(16)，所述连接柱(16)的下面设置有旋转套(14)，所述丝杆导轨(11)的底部设置有导向板(20)，所述导向板(20)上设置有压装口(23)对应于钢珠定位孔(5)，所述旋转套(14)位于压装口(23)的正上方，所述丝杆导轨上还设置有感应器(29)。

2.如权利要求1所述的一种方向柱轴承自动组装装置，其特征在于：所述钢珠振盘(7)的运输通道末端设置有钢珠自动排料座(24)，所述钢珠自动排料座(24)上设置有上盖板(25)，所述上盖板(25)上设置有双轴可调气缸(26)，所述钢珠自动排料座(24)中还设置有码板(27)，所述钢珠自动排料座将钢珠移动到导向板的压装口上。

3.如权利要求2所述的一种方向柱轴承自动组装装置，其特征在于：所述钢珠自动排料座(24)的后面设置有钢珠导入块(28)来接入钢珠振盘(7)的运输通道。