[发明专利]一种轮式机器人防撞器

说明书

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种轮式机器人防撞器，包括主梁组件、撞击梁组件、滑动缓冲组件和侧面防撞组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，装置不仅可以防护轮式机器人的前端，还可以防护轮式机器人的两侧。主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽的前端贯穿中间槽杆，中间槽的后端贯穿主梁，主梁的上端设置有滑槽，主梁后端的左右两端均设置有横杆滑槽，横杆滑槽的上下外边缘位置均固定连接有挡棱。

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种轮式机器人防撞器。

背景技术

申请号为CN201720488682.4的一种机器人防撞装置，该实用新型公开了一种机器人防撞装置，包括底盘，所述底盘的顶端安装有后臂，所述后臂的顶端安装有前臂，所述前臂的左端安装有机械手，所述机械手的顶端安装有防撞机构，所述中心柱的底端安装有触板，所述底筒的内部底端中心处安装有行程开关，所述上弹簧座与下弹簧座的内部安装有压缩弹簧。该机器人防撞装置，通过压缩弹簧、触板和行程开关的配合，当机器人工作发生碰撞时，压缩弹簧的弹性变形可以缓冲碰撞力，碰撞力使上盖向下移动，横板带动中心柱向下移动，触板向下碰触行程开关，使驱动机构停止运行，防止对机器人造成更大的伤害，保护效果好，不易造成机械手的损坏，能满足用户的使用需求。但是这种装置无法外接在轮式机器人上。

发明内容

本发明提供一种轮式机器人防撞器，其有益效果为装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，装置不仅可以防护轮式机器人的前端，还可以防护轮式机器人的两侧。

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种轮式机器人防撞器，包括主梁组件、撞击梁组件、滑动缓冲组件和侧面防撞组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，装置不仅可以防护轮式机器人的前端，还可以防护轮式机器人的两侧。

所述的主梁组件包括主梁、滑槽、中间槽杆、中间槽、横杆滑槽和挡棱，主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽的前端贯穿中间槽杆，中间槽的后端贯穿主梁，主梁的上端设置有滑槽，主梁后端的左右两端均设置有横杆滑槽，横杆滑槽的上下外边缘位置均固定连接有挡棱；主梁的左右两端均设置有滑动缓冲组件；

所述的撞击梁组件包括中间杆、限位销、缓冲弹簧I、挡凸、撞击梁、中连柱、圆形凸柱和连接杆，中间杆滑动连接在中间槽上，中间杆的后端固定连接有限位销，限位销位于中间槽杆的后方，中间杆前端的左右两端均设置有挡凸，中间杆上套接连接有缓冲弹簧I，缓冲弹簧I位于主梁与挡凸之间，中间杆的前端固定连接有撞击梁，中间杆的前端的上端固定连接有中连柱，中连柱的上端固定连接有连接杆，连接杆的左右两端均固定连接有圆形凸柱；

所述的侧面防撞组件包括侧防撞梁、竖杆、横杆、圆形凸柱滑槽和槽杆，侧面防撞组件设置有两个，侧防撞梁的前端的下端固定连接有竖杆，竖杆的下端固定连接有横杆，两个横杆分别滑动连接在两个横杆滑槽内，槽杆上设置有圆形凸柱滑槽，槽杆固定连接在侧防撞梁的上端，槽杆与侧防撞梁之间呈三十度角，两个圆形凸柱分别滑动连接在两个圆形凸柱滑槽内。

所述的主梁组件还包括连接板，主梁后端的左右两端均固定连接有连接板，连接板上设置有两个圆形通孔。

所述的侧面防撞组件还包括紧固螺钉和矩形套杆，矩形套杆为空心杆，矩形套杆的前端通过螺纹连接有紧固螺钉，侧防撞梁的后端与矩形套杆滑动连接，紧固螺钉顶在侧防撞梁上。