[发明专利]一种两相步进电机驱动器及其电流采样方法

权利要求书

1.一种两相步进电机驱动器，与步进电机和ADC采样模块连接，其特征在于，包括一电路板，所述电路板上设置有：驱动控制电路和采样放大电路；

所述驱动控制电路对步进电机的A相和B相的正向充电电流、反向充电电流分别进行采样，并输出A相两路采样信号和B相两路采样信号；采样放大电路对A相两路采样信号进行放大并求和运算后输出给ADC采样模块；对B相两路采样信号进行放大并求和运算后输出给ADC采样模块进行处理。

2.根据权利要求1所述的两相步进电机驱动器，其特征在于，所述驱动控制电路包括A相全桥模块和B相全桥模块；

所述A相全桥模块根据A相PWM驱动信号，在步进电机A相正向充电时对一采样电阻的电流进行采样，获得A相第一采样信号；在A相反向充电时对另一采样电阻的电流进行采样，获得A相第二采样信号；将A相第一采样信号和A相第二采样信号传输给采样放大电路；

所述B相全桥模块根据B相PWM驱动信号，在步进电机B相正向充电时对一采样电阻的电流进行采样，获得B相第一采样信号；在B相反向充电时对另一采样电阻的电流进行采样，获得B相第二采样信号；将B相第一采样信号和B相第二采样信号传输给采样放大电路。

3.根据权利要求2所述的两相步进电机驱动器，其特征在于，所述采样放大电路包括A相放大求和模块和B相放大求和模块；

所述A相放大求和模块对A相第一采样信号和A相第二采样信号的电流进行放大并作求和运算，得到A相电流后输出给ADC采样模块；

所述B相放大求和模块对B相第一采样信号和B相第二采样信号的电流进行放大并作求和运算，得到B相电流后输出给ADC采样模块。

4.根据权利要求3所述的两相步进电机驱动器，其特征在于，所述A相放大求和模块包括A相反向放大单元和A相求和放大单元；

所述A相反向放大单元分别对A相第一采样信号和A相第二采样信号的电流进行放大倍数为-1倍的反向放大；

所述A相求和放大单元对反向放大后的A相第一采样信号和A相第二采样信号的电流求和后、再进行放大倍数为6倍的放大，得到A相电流后输出给ADC采样模块。

5.根据权利要求4所述的两相步进电机驱动器，其特征在于，所述B相放大求和模块包括B相反向放大单元和B相求和放大单元；

所述B相反向放大单元分别对B相第一采样信号和B相第二采样信号的电流进行放大倍数为-1倍的反向放大；

所述B相求和放大单元对反向放大后的B相第一采样信号和B相第二采样信号的电流求和后、再进行放大倍数为6倍的放大，得到B相电流后输出给ADC采样模块。

6.根据权利要求5所述的两相步进电机驱动器，其特征在于，所述A相全桥模块包括：第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第一电容和第二电容；

所述第一MOS管的漏极连接第二MOS管的漏极和电源端，第一MOS管的栅极连接第一电阻的一端和第二电阻的一端，第二电阻的另一端连接A相PWM驱动信号的第一输出端；第一电阻的另一端连接第一MOS管的源极、第三MOS管的漏极和步进电机的A相正极；所述第二MOS管的栅极连接第三电阻的一端和第四电阻的一端，第四电阻的另一端连接A相PWM驱动信号的第二输出端；第三电阻的另一端连接第二MOS管的源极、第四MOS管的漏极和步进电机的A相负极；所述第三MOS管的栅极连接第五电阻的一端和第六电阻的一端，第六电阻的另一端连接A相PWM驱动信号的第三输出端；第五电阻的另一端连接第三MOS管的源极、第七电阻的一端和A相放大求和模块；第七电阻的另一端接地，第一电容与第七电阻并联；所述第四MOS管的栅极连接第八电阻的一端和第九电阻的一端，第九电阻的另一端连接A相PWM驱动信号的第四输出端；第八电阻的另一端连接第四MOS管的源极、第十电阻的一端和A相放大求和模块；第十电阻的另一端接地，第二电容与第十电阻并联。