[发明专利]无人飞行平台实时图像传输系统

说明书

本发明涉及一种无人飞行平台实时图像传输系统，包括：画面划分设备，设置在无人飞行平台上，用于接收高清航拍图像，将所述高清航拍图像划分为50×50像素的多个像素块；像素块选取设备，设置在无人飞行平台上，用于以所述高清航拍图像的中心像素点为起点，在所述高清航拍图像中画出阿基米德曲线，将在所述高清航拍图像中、所述阿基米德曲线经过的像素块作为查错像素块，以获得多个查错像素块；画面分析设备，设置在无人飞行平台上，用于针对每一个查错像素块执行画面分析处理。通过本发明，能够实时准确地获取目标建筑物的窗户数量，为后续未开工的相邻建筑物的建造提供有价值的参考数据。

技术领域

本发明涉及实时图像传输领域，尤其涉及一种无人飞行平台实时图像传输系统。

背景技术

无人飞行器，尤其是四轴飞行器随着航拍科技的发展得到了相当的发展和应用。这种航拍侦查在专业环境下，取景时间长，拍摄要求高，操作者专业，所以一般采用的都是反复多次拍摄，然后后期剪辑拼接，得到用户所能享受的最佳呈现效果的侦查拍摄方式。也因此，在专业环境下，拍摄效果的提升为本领域技术人员所关注，比如：防抖、稳定等。

现有的视频图像的回传，大多数是基于模拟视频信号，图像不清晰，同时，无人机能够连续获取重叠度大的高精度序列影像，但获取的影像会丢失深度信息。基于图像的三维重建，是指利用多幅数码相机图像全自动恢复出场景三维结构的方法与技术。近年来三维重建技术在视频、图像三维重建处理领域获得了巨大的成功，将其应用到无人机图像处理领域，对无人机图像进行全自动重建相关的应用，可以拓展无人机的应用范围，提高无人机的应用水平。但目前对于无人机序列影像三维重建的研究尚处于起步阶段，主要存在以下问题：(1)相对于地面影像，基于无人机序列影像的三维重建一般是大数据量大场景的三维重建；(2)大多直接将计算机视觉中成熟的算法应用于无人机序列影像三维重建中；(3)没有充分利用精度不高的辅助信息。

然而，这些现有技术运算量过大，尤其是三维图像处理中的运算量往往导致飞行器对图像的处理和数据的传输方面耗电量过高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种无人飞行平台实时图像传输系统，搭建了高考鸟瞰的无人飞行平台，对掠过的建筑物进行高精度的窗户识别，同时还对相应的图像采集设备和图像处理设备进行了定制的设计，从而实现了快速、有效的建筑物窗户数量的识别。

更具体地，基于本发明的技术方案，本发明具备以下四个关键发明点：

(1)采用分层识别的模式对窗户进行图像检测，从而避免窗户识别的误判；

(2)引入了像素块对角线像素值突变检测机制，利用窗户突变程度低的特性，实现对窗户的有效识别；

(3)采用航拍模式获取预定拍摄区域中的窗户数量，方便预定拍摄区域中后期建筑物设计进行参考；

(4)采用由展开结构控制金属散热片的展开和收缩，以及自动控制散热风扇的打开和关闭，建立了拍照设备内部的基于温度的分等级的不同控制模式，在功率损耗和散热效果之间达到平衡。

根据本发明的一方面，提供了一种无人飞行平台实时图像传输系统，所述系统包括：

画面划分设备，设置在无人飞行平台上，与高清航拍设备连接，用于接收高清航拍图像，将所述高清航拍图像划分为50×50像素的多个像素块；

像素块选取设备，设置在无人飞行平台上，与所述画面划分设备连接，用于以所述高清航拍图像的中心像素点为起点，在所述高清航拍图像中画出阿基米德曲线，将在所述高清航拍图像中、所述阿基米德曲线经过的像素块作为查错像素块，以获得多个查错像素块；

画面分析设备，设置在无人飞行平台上，与所述像素块选取设备连接，用于针对每一个查错像素块执行以下处理：确定所述查错像素块中是否存在YUV某一个通道值小于等于周围像素点对应通道值平均值三分之一的像素点，如果存在，则确定所述查错像素块为问题像素块；