[发明专利]部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统

权利要求书

1.一种部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统，其特征在于，所述的部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统包括制动意图产生单元、电动助力总成、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件、制动主缸总成、HCU（23）与电子控制单元（30）；

所述的助力电机总成包括PMSM电机（29）与减速机构（31）；

所述的制动主缸总成包括主缸（19）与主缸推杆（24）；

所述的制动意图产生单元包括制动踏板（1）、踏板行程传感器（2）、制动踏板推杆（3）与空行程调节螺杆（4）；

所述的踏板行程传感器（2）安装在采用销轴安装制动踏板（1）的支架上，制动踏板推杆（3）的右端通过铰链和制动踏板（1）上端相连接，制动踏板推杆（3）的左端沿轴向加工出内螺纹孔，空行程调节螺杆（4）的右端加工出外螺纹，制动踏板推杆（3）的左端与空行程调节螺杆（4）的右端通过螺纹连接，连接后的空行程调节螺杆（4）与制动踏板推杆（3）装入助力推杆（6）右端的推杆盲孔中，空行程调节螺杆（4）的左端面与助力推杆（6）的推杆盲孔的孔底面之间预留有间隙；

所述的电动助力总成包括助力推杆（6）、螺杆（7）、推杆回位弹簧（5）、丝杠（8）、助力总成外壳（9）、缓冲盘（10）、耦合推杆（11）、丝杠回位弹簧（12）与耦合推杆回位弹簧（13）；

所述的助力推杆（6）安装在丝杠（8）的中心孔内，推杆回位弹簧（5）安装在助力推杆（6）右端的推杆盲孔内，推杆回位弹簧（5）的左端固定在助力推杆（6）的推杆盲孔的孔底面上，推杆回位弹簧（5）的右端与制动意图产生单元中的制动踏板推杆（3）的左端接触连接，助力推杆（6）的推杆盲孔的孔底面与制动意图产生单元中的空行程调节螺杆（4）右端面之间留有5-7mm的间隙，螺杆（7）套装在丝杠（8）上，螺杆（7）与丝杠（8）之间滚道内安装有滚珠，耦合推杆（11）放置在助力推杆（6）的左侧，助力推杆（6）、丝杠（8）、螺杆（7）与耦合推杆（11）的右端安装在助力总成外壳（9）内，耦合推杆（11）的左端位于助力总成外壳（9）左侧外壳壁的外面，耦合推杆（11）右端推盘的右端面的周边与丝杠（8）的左端面接触连接，缓冲盘（10）采用焊接方式固定在耦合推杆（11）右端推盘上的凹槽中，缓冲盘（10）的右端面与助力推杆（6）的左端面接触连接；耦合推杆回位弹簧（13）与丝杠回位弹簧（12）里外套装并同轴布置，耦合推杆回位弹簧（13）与丝杠回位弹簧（12）的左端均固定在助力总成外壳（9）的左内壁面上，耦合推杆回位弹簧（13）的右端作用在耦合推杆（11）右端推盘的左端面上，丝杠回位弹簧（12）的右端面与丝杠（8）的左端面接触连接；丝杠回位弹簧（12）的刚度大于耦合推杆回位弹簧（13）的刚度；

所述的耦合推杆（11）由左端解耦缸活塞、中间推杆与右端推盘组成，左端解耦缸活塞与右端推盘为圆盘类结构件，中间推杆为等圆横截面的直杆类结构件，左端解耦缸活塞、中间推杆与右端推盘依次连成一体，左端解耦缸活塞、中间推杆与右端推盘的回转轴线共线，左端解耦缸活塞的直径与解耦缸（16）的内径相等，左端解耦缸活塞装入解耦缸（16）内成滑动连接，右端推盘的右端面上加工出一个圆柱形的凹槽，圆柱形的凹槽与右端推盘的回转轴线共线，圆柱形的凹槽深度与电动助力总成中的缓冲盘（10）的厚度相等；

所述的制动踏板与制动力解耦部件包括完全解耦贮液室（14）、二位二通电磁阀（15）、解耦缸（16）、主缸推杆回位弹簧（17）、单向阀（25）、比例压力控制阀（26）、部分解耦蓄能器（27）与液压力传感器（28）；

所述的解耦缸（16）的右端套装在耦合推杆（11）的左端解耦缸活塞上，解耦缸（16）的左端套装在主缸推杆（24）的右端解耦缸活塞上，主缸推杆回位弹簧（17）套装在主缸推杆（24）的推杆上，主缸推杆回位弹簧（17）的左端固定在解耦缸（16）左缸壁的内端面上，主缸推杆回位弹簧（17）的右端与主缸推杆（24）右端解耦缸活塞的左端面接触连接，完全解耦贮液室（14）通过液压管路与解耦缸（16）的上端相连，在完全解耦贮液室（14）与解耦缸（16）的液压管路间设置有二位二通电磁阀（15）；部分解耦蓄能器（27）通过液压管路与解耦缸（16）的下端连接，在部分解耦蓄能器（27）与解耦缸（16）的液压管路间以并联方式设置有比例压力控制阀（26）与单向阀（25），单向阀（25）的进液口与部分解耦蓄能器（27）的进出液口连接，比例压力控制阀（26）的出液口与部分解耦蓄能器（27）的进出液口连接，在部分解耦蓄能器（27）的进出液口与比例压力控制阀（26）的出液口之间的液压管路上设置有液压力传感器（28）；

所述的主缸推杆（24）由左端的第一活塞、推杆与右端解耦缸活塞组成，第一活塞与右端解耦缸活塞为圆盘类结构件，推杆为等圆横截面的直杆类结构件，第一活塞、推杆与右端解耦缸活塞依次连成一体，第一活塞、推杆与右端解耦缸活塞的回转轴线共线，第一活塞的直径与主缸（19）的内径相等，右端解耦缸活塞直径与解耦缸（16）的内径相等；主缸推杆（24）的右端解耦缸活塞装入解耦缸（16）内成滑动连接，主缸推杆（24）的第一活塞装入主缸（19）的右腔中成滑动连接；

所述的制动意图产生单元通过制动踏板推杆（3）装入助力推杆（6）内与电动助力总成相连接，电动助力总成通过螺杆（7）与下方的减速机构（31）啮合连接和助力电机总成相连接，PMSM电机（29）输出端与减速机构（31）输入端采用联轴器连接，制动踏板与制动力解耦部件通过解耦缸（16）与耦合推杆（11）连接和电动助力总成相连接，制动主缸总成通过主缸推杆（24）与解耦缸（16）连接和制动踏板与制动力解耦部件相连接，制动主缸总成中的主缸（19）采用管路与HCU（23）连接，电子控制单元（30）和制动意图产生单元、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件与HCU（23）采用信号线连接。