[发明专利]一种送料凸轮机械手

说明书

本发明公开了一种送料凸轮机械手，包括底座、驱动机构、执行机构和传动机构，执行机构包括机械手、间歇转动机构、凸轮上升机构、凸轮前进机构和凸轮夹紧机构，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、主轴带轮传动系、第一蜗轮蜗杆传动系、不完全齿轮传动系、连杆、上升机构带轮传动系、传动轴带轮传动系、第二蜗轮蜗杆传动系、前进机构带轮传动系、第三蜗轮蜗杆传动系和夹紧机构带轮传动系；能够实现机械化和自动化生产，具有结构简单、工作平稳、故障率低、使用寿命长的特点。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种送料凸轮机械手。

背景技术

随着科技发展日新月益，国内的工业生产越来越趋向于机械化和自动化。由于传统的手工送料的生产方式在工作效率、传送精度以及生产安全等方面的问题，使得自动送料机构替代传统送料方式成为必然的趋势。

目前，市场上的送料机构多为液压机械手，液压控制需要一套复杂的液压系统，且液压油易于使阀和执行元件堵塞。对于一般企业，购买和维修的价格昂贵，严重影响企业经济效益。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种送料凸轮机械手，提供一种送料凸轮机械手，在保证了生产效率的同时也简化了结构、降低了生产和维修成本、延长了使用寿命。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种送料凸轮机械手，包括底座、驱动机构、执行机构和传动机构：

所述驱动机构包括电动机；

所述执行机构包括机械手、间歇转动机构、凸轮上升机构、凸轮前进机构和凸轮夹紧机构，所述机械手通过机械手支撑柱分别与间歇转动机构、凸轮上升机构和凸轮前进机构连接，同时通过机械手手轴拉杆与凸轮夹紧机构连接，所述凸轮上升机构包括第一凸轮组和第一凸轮轴，所述第一凸轮轴与第一凸轮组固定连接，所述凸轮前进机构包括第二凸轮和前进推杆，所述前进推杆的一端通过前进凸轮滚子轴承与第二凸轮接触，所述凸轮夹紧机构包括第三凸轮和夹紧推杆，所述夹紧推杆的一端通过夹紧凸轮滚子轴承与第三凸轮接触；

所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、主轴带轮传动系、第一蜗轮蜗杆传动系、不完全齿轮传动系、连杆、上升机构带轮传动系、传动轴带轮传动系、第二蜗轮蜗杆传动系、前进机构带轮传动系、第三蜗轮蜗杆传动系和夹紧机构带轮传动系；

所述电动机通过主轴带轮传动系与第一传动轴传动连接，所述第一传动轴通过第一蜗轮蜗杆传动系与不完全齿轮传动系传动连接，所述不完全齿轮传动系的完全齿轮通过连杆与间歇转动机构传动连接，所述完全齿轮转动轴通过上升机构带轮传动系与第一凸轮轴组传动连接，所述第一传动轴通过传动轴带轮传动系和第二传动轴传动连接，所述第二传动轴通过第二蜗轮蜗杆传动系与前进机构带轮传动系传动连接，所述第二蜗轮蜗杆传动系通过前进机构带轮传动系与第二凸轮传动连接，所述第二传动轴通过第三蜗轮蜗杆传动系与夹紧机构带轮传动系传动连接，所述第三蜗轮蜗杆传动系通过夹紧机构带轮传动系与第三凸轮传动连接。

作为优选的技术方案，所述电动机采用转速为980rpm的三相异步电动机。

作为优选的技术方案，所述第一凸轮组采用平面凸轮，所述第二凸轮和第三凸轮均采用盘形沟槽凸轮。

作为进一步改进的技术方案，所述机械手包括左手爪、右手爪、圆柱滚子、手轴、手架，所述手架包括挡钣，所述左手爪上焊接有左手指、所述右手爪上焊接有右手指，所述的左手爪、右手爪与挡钣铰接，所述手轴通过双头螺柱与机械手手轴拉杆连接，并且底端固定安装圆柱滚子，所述圆柱滚子能够与左手爪和右手爪上的直槽滑动配合，所述左手爪和右手爪能够绕铰接点转动。