[发明专利]一种手脚同步运动的多功能复健椅及其使用方法

说明书

本发明公开了一种手脚同步运动的多功能复健椅及其使用方法。现有的辅助器材不能在安坐锻炼与站立锻炼之间来回切换。本发明一种手脚同步运动的多功能复健椅，包括椅体、坐垫板、靠背板、站立辅助机构、驱动机构、手臂拉伸机构和抬脚机构；站立辅助机构包括电动推杆、滑动板、固定板、第一连接板、第二连接板、第一铰板组和第二铰板组。驱动机构包括电机、拉手曲轴组件、抬脚曲轴组件、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一滑块、第二滑块和第四连杆。抬脚机构包括脚踏组件和第三铰板组。本发明能够在安坐锻炼与站立锻炼之间来回切换，且模式切换后，使用者的上半身与两个把手与使用者的相对位置不会改变。

技术领域

本发明属于复健机械技术领域，具体涉及一种手脚同步运动的多功能复健椅及其使用方法。

背景技术

对于罹患脑部、脊髓损伤、中风、肌肉萎缩、生理机能退化或瘫痪等症状的病人来说，除了日常生活需依赖医疗辅具移动及定位身躯以外，复健治疗工作也必须藉由相关辅助器材的协助才能进行。现有的辅助器材大多仅能够针对病人的手部或脚部单独进行复健治疗，复健的效率较低。且现有的辅助器材仅能够满足病人安坐锻炼或站立锻炼需求，不能在安坐锻炼与站立锻炼之间来回切换，不能同步锻炼手脚，更不能辅助病人完成从坐到站的需求。因此，设计一种能够同时锻炼手脚，且能够在安坐锻炼与站立锻炼之间来回切换的复健椅十分重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手脚同步运动的多功能复健椅及其使用方法。

本发明一种手脚同步运动的多功能复健椅，包括椅体、坐垫板、靠背板、站立辅助机构、驱动机构、手臂拉伸机构和抬脚机构；其特征在于：所述坐垫板的一端与椅体铰接，另一端与靠背板的底端铰接；靠背板的正面呈圆弧形。靠背板正面的两侧边缘处与两根缠腰带的内端分别固定。

所述的站立辅助机构包括电动推杆、滑动板、固定板、第一连接板、第二连接板、第一铰板组和第二铰板组。所述的第一铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第一铰板、第二铰板、第三铰板和第四铰板。所述的第二铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第五铰板、第六铰板、第七铰板和第八铰板。所述第一铰板与第二铰板的铰接轴固定在第一连接板的一端。所述第五铰板与第六铰板的铰接轴固定在第一连接板的另一端；所述第三铰板与第四铰板的铰接轴固定在第二连接板的一端；所述第七铰板与第八铰板的铰接轴固定在第二连接板的另一端；所述第二铰板与第三铰板的铰接轴及第五铰板与第六铰板的铰接轴均固定在滑动板上；所述第一铰板与第四铰板的铰接轴及第五铰板与第八铰板的铰接轴均固定在固定板上；所述电动推杆的壳体与第一连接板固定，推出杆与第二连接板固定；所述的固定板与靠背板固定；所述的滑动板与椅体构成滑动副。