[发明专利]一种医疗机器人装置在审
申请号: | 201810110114.X | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108326892A | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 孙美娟 | 申请(专利权)人: | 孙美娟 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 235100 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蓄电池 推举 机器人主体 医疗机器人 滑行槽 下端面 燕尾槽 燕尾块 配合 推举装置 组件包括 齿形条 卡紧槽 上端面 左端面 上端 朝上 顶壁 滑行 紧槽 | ||
1.一种医疗机器人装置,包括机器人主体、用以所述机器人主体提供动力的蓄电池以及用以推举所述蓄电池且安装在地面中的推举组件,其特征在于:所述推举组件包括与推举装置配合的推举杆以及固定安装在所述推举杆上端的推举板,所述蓄电池上端面中设置有端口朝上的第一连电孔和位于所述第一连电孔左右两端的卡紧槽,所述蓄电池左端面中设置有第二连电孔,所述蓄电池下端面中设置有左右延长的第一齿形条,所述机器人主体中设置有左右延长且与所蓄电池配合的第一滑行槽,所述第一滑行槽顶壁中设置有端口朝下的燕尾槽,所述燕尾槽中安装有可左右滑行地燕尾块,所述燕尾块下端面设置有与所述第一连电孔配合的第一联电块以及位于所述第一联电块左右两端且与所述卡紧槽相配合的卡紧块,所述第一滑行槽左端壁上固定安装有与所述第二连电孔配合且与控制元件相连接的第二联电块,所述第一滑行槽底壁右端设置有与外部通连的第一通连槽,所述第一通连槽左端壁中设置有向左延长的第二滑行槽,所述第二滑行槽与所述第一滑行槽之间设置有通连的转槽,所述转槽右端与所述第一通连槽通连,所述第二滑行槽中滑行安装有滑行板,所述滑行板上端面中设置有左右延长的第二齿形条,所述转槽中通过转轴可转动地安装有与所述第一齿形条和第二齿形条配合连接的齿形轮,所述转轴前端可转动地安装在所述转槽前端壁中,后端与固定安装在所述转槽后端壁中的第一驱动机动力连接,所述第一通连槽中活动设置有置物板,所述置物板中设置有左右通连且与所述滑行板配合的第二通连槽,所述第一通连槽中设有抵压组件,所述抵压组件包括设置于所述第一通连槽右侧内壁中的滑孔,所述滑孔中可左右滑行的安装有抵压板,所述抵压板中设有第一螺旋孔,所述第一螺旋孔中配合安装有第一螺旋杆,所述第一螺旋杆右侧端与固定安装于所述滑孔右侧内壁中的第二驱动机动力连接,所述抵压板左侧端固定设有与所述置物板抵压配合的抵压片,所述第一滑行槽右端壁中设置有推送组件。
2.根据权利要求1所述的一种医疗机器人装置,其特征在于:所述推送组件包括设置在所述第一滑行槽右端壁中且端口朝向所述第一滑行槽的第二滑行槽,所述第二滑行槽右端壁中设置有端口朝向所述第二滑行槽的第三滑行槽,所述第三滑行槽中安装有可左右滑行地滑行块,所述滑行块中设置有端口朝右的第二螺旋孔,所述第二螺旋孔中配合安装有第二螺旋杆,所述第二螺旋杆右端与固定安装在所述第三滑行槽右端壁中的第三驱动机动力连接,所述第二滑行槽右端壁中还上下相称设置有导槽,所述导槽与所述第二滑行槽之间设置有通连的第三通连槽,所述导槽中设置有导块,所述第三通连槽中滑行安装有导杆,所述导杆右端与所述导块固定连接,所述导杆左端固定安装有推送架,所述滑行块左端面与所述推送架右端面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种医疗机器人装置,其特征在于:所述第一滑行槽左端壁中上下相称设置有凹陷槽,所述凹陷槽左端壁固定安装有伸进所述第一滑行槽中的弹柱。
4.根据权利要求1所述的一种医疗机器人装置,其特征在于:所述第一驱动机、第二驱动机和第三驱动机均与所述第一联电块电连接。
5.根据权利要求1所述的一种医疗机器人装置,其特征在于:所述第一通连槽的长度大于所述蓄电池的长度。
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