[发明专利]一种无人机机翼多方向锁止机构

说明书

本发明公开了一种无人机机翼多方向锁止机构，包括机翼转轴和圆环保护套，所述圆环保护套的内侧开设有圆柱形凹槽，且圆柱形凹槽的槽底开设有垂直于圆柱形凹槽槽底的螺纹孔，所述圆柱形凹槽内设有压板，且压板的外侧设有垂直于圆柱形凹槽槽壁的固定圆环，所述固定圆环的侧壁与圆柱形凹槽的内壁固定连接，所述压板与固定圆环之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与限位圆环的内侧和压板的外侧固定连接，所述固定圆环的圆孔内设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过复位弹簧与压板的外侧中部固定连接，且伸缩杆的另一端穿过固定圆环的圆孔至圆柱形凹槽外部，所述圆柱形凹槽的两侧均开设有竖直的滑槽，使得机翼可以多向锁止。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机机翼多方向锁止机构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，而在无人机不使用时，机翼由于处于松动状态，触碰开关时，易导致无人机意外起飞，造成不必要的事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机机翼多方向锁止机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机机翼多方向锁止机构，包括机翼转轴和圆环保护套，所述圆环保护套的内侧开设有圆柱形凹槽，且圆柱形凹槽的槽底开设有垂直于圆柱形凹槽槽底的螺纹孔，所述圆柱形凹槽内设有压板，且压板的外侧设有垂直于圆柱形凹槽槽壁的固定圆环，所述固定圆环的侧壁与圆柱形凹槽的内壁固定连接，所述压板与固定圆环之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与限位圆环的内侧和压板的外侧固定连接，所述固定圆环的圆孔内设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过复位弹簧与压板的外侧中部固定连接，且伸缩杆的另一端穿过固定圆环的圆孔至圆柱形凹槽外部，所述圆柱形凹槽的两侧均开设有竖直的滑槽，且滑槽内设有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块的对立面与压板的侧面固定连接，所述伸缩杆的外端设有限位圆环，且限位圆环的内壁与伸缩杆的外端外侧固定连接，所述机翼转轴位于圆环保护套内，所述螺纹孔内设有与螺纹孔相匹配的螺纹杆。

优选的，所述机翼转轴的外侧与伸缩杆的顶端外侧均固定有棘齿，且棘齿布满机翼转轴的外侧与伸缩杆的顶端外侧。

优选的，所述螺纹杆的外端设有垂直于螺纹杆的圆盘，且圆盘的内侧中部与螺纹杆的外端固定连接。

优选的，所述固定圆环位于距圆柱形凹槽槽口1cm处，且限位圆环的外侧与伸缩杆的顶端外侧齐平，所述限位圆环的厚度小于1cm，且限位圆环的外径大于固定圆环的内径小于圆柱形凹槽的直径。

优选的，圆柱形凹槽为10组，均匀分布在圆环保护套的内侧。

优选的，所述螺纹杆的一端穿过螺纹孔与压板的内侧中部贴合，所述螺纹杆的另一端延伸至螺纹孔外部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.拧动螺纹杆使得伸缩杆的顶端的棘齿和机翼转轴侧面的棘齿卡合，从而达到锁止的效果，且圆柱形凹槽和伸缩杆呈环形分布在圆环保护套的内侧，使得装置可从多方向锁止；

2.滑槽和滑块的设置使得螺纹杆在转动时，防止压板的转动，限制压板的水平转动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图1的A处放大图。

图中：1机翼转轴、2圆环保护套、3圆柱形凹槽、4滑槽、5滑块、6压板、7固定圆环、8伸缩杆、9复位弹簧、10限位圆环、11螺纹杆、12棘齿