[发明专利]眼镜盒组装方法

权利要求书

1.一种眼镜盒装的组装方法，其特征在于:搭建眼镜盒装配系统，其包括作为安装基准的总机架(1)、设置在总机架(1)上且用于输入指令及显示参数的操作显示台(2)、设置在总机架(1)中心处的且带有V型定位胎具(305)的工位旋转中心(3)、以及安装在总机架(1)上且按照组装工序顺序环绕分布在工位旋转中心(3)四周的组装中心；

组装中心包括壳体成对上料装置(4)、定位调整装置(5)、第一内衬上料装置(6)、第二内衬上料装置(7)、组对内衬装置(8)、合页上料装置(9)、插入组装装置(10)、压弯固定组装装置(11)、外撑开装置(12)、成品出料装置(13)；

组装方法包括以下步骤，

步骤一，成对上料，借助于壳体成对上料装置(4)，其包括设置在总机架(1)上的成对上料机架(401)、水平设置在成对上料机架(401)上的成对上料径向气缸(402)、设置在成对上料径向气缸(402)活塞杆上的成对上料径向滑座(403)、分别设置在成对上料径向滑座(403)上的成对上料升降气缸(404)与成对上料升降滑道(405)、设置在成对上料升降气缸(404)下端且在成对上料升降滑道(405)滑动的成对上料传送座(406)、对称设置在成对上料传送座(406)下端的成对上料第一V型凸起(407)与成对上料第二V型凸起(408)、以及分布设置在成对上料第一V型凸起(407)与成对上料第二V型凸起(408)的成对上料负压吸嘴(409)；

首先，单片上料传送带(20)将待组装的成对眼镜盒单片壳体(15)送至成对上料负压吸嘴(409)下方；然后，成对上料负压吸嘴(409)将该成对眼镜盒单片壳体(15)吸附并送至位于成对上料工位处的V型定位胎具(305)上；

步骤二，定位调整，借助于定位调整装置(5)，其包括设置在总机架(1)上的定位调整机架(501)、水平设置在定位调整机架(501)上的定位调整工位气缸(502)、竖直设置在定位调整机架(501)上的定位调整下行气缸(503)、设置在定位调整下行气缸(503)下端的定位调整下行座(504)、分布设置在定位调整下行座(504)两侧的定位调整位置气缸(505)、以及设置在定位调整位置气缸(505)下端的定位调整下行头(506)；

首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该定位调整工位上；然后，定位调整下行头(506)将成对眼镜盒单片壳体(15)下压进入V型定位胎具(305)中，进行定位固定；

步骤三，第一内衬上料，借助于第一内衬上料装置(6)，其包括设置在总机架(1)上的内衬上传送带(601)、设置在内衬上传送带(601)终端一侧的内衬上料升降气缸(602)、设置在内衬上料升降气缸(602)下端滑座的内衬上料送料气缸(603)、水平设置在内衬上料送料气缸(603)的送料滑座上的内衬上料横向平移气缸(604)、以及设置在内衬上料横向平移气缸(604)的送料滑座上的内衬上料负压吸附座(605)；

首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该第一内衬上料工位上；然后，内衬上传送带(601)将第一单片内衬(16)送至内衬上料负压吸附座(605)下方；其次，内衬上料负压吸附座(605)下方将第一单片内衬(16)吸附，并送至到成对眼镜盒单片壳体(15)对应的内腔中；

步骤四，第二内衬上料，借助于与第一内衬上料装置(6)结构相同的第二内衬上料装置(7)；

首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该第二内衬上料工位上；然后，内衬上传送带(601)将第二单片内衬(17)送至第二内衬上料装置(7)的内衬上料负压吸附座(605)下方；其次，第二内衬上料装置(7)的内衬上料负压吸附座(605)下方将第二单片内衬(17)吸附，并送至到成对眼镜盒单片壳体(15)对应的内腔中；

步骤五，组对内衬，借助于组对内衬装置(8)，其包括设置在总机架(1)上的组对机架(801)、设置在组对机架(801)上的组对升降头(802)、设置在组对升降头(802)下方的组对中心压辊(803)、分别设置在组对升降头(802)上且位于组对中心压辊(803)两侧的组对侧向气缸(804)、以及设置在组对侧向气缸(804)下方的组对侧向压头(805)；

首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该组对内衬工位上；然后，组对中心压辊(803)、以及两个组对侧向压头(805)同时将对应的第一单片内衬(16)与第二单片内衬(17)下压进入到成对眼镜盒单片壳体(15)中，同时第一单片内衬(16)与第二单片内衬(17)上的豁口穿在成对眼镜盒单片壳体(15)上对应的压片上；

步骤六，合页上料，借助于合页上料装置(9)，其包括设置在总机架(1)上的合页上料升降架(901)、设置在合页上料升降架(901)上的合页上料送料气缸(902)、设置在合页上料送料气缸(902)的滑座上的合页上料抓取机械手(903)、对称设置在合页上料抓取机械手(903)下端的合页上料抓取爪(904)、设置在合页上料抓取爪(904)端部的合页上料纵向挡块(905)、设置在合页上料抓取爪(904)下端的合页上料工艺豁口(906)、设置在合页上料送料气缸(902)下方的合页上料限位头(907)、设置在组对机架(801)一侧的合页上料振动电机(908)、设置在合页上料振动电机(908)上的合页上料送料传送架(909)、设置在合页上料送料传送架(909)终端且带有下端托举开口的合页上料终端定位导向架(910)、以及设置在合页上料终端定位导向架(910)下方且其上端穿过托举开口的合页上料上顶气缸(911)；

首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该合页上料工位上；然后，合页上料架(19)将待组装的铰接合页(18)推送到合页上料送料传送架(909)；其次，合页上料振动电机(908)将待组装的铰接合页(18)推送到合页上料终端定位导向架(910)处，再次，合页上料上顶气缸(911)将该铰接合页(18)向上顶出合页上料终端定位导向架(910)；再一步，合页上料纵向挡块(905)夹持该铰接合页(18)并将其送至成对眼镜盒单片壳体(15)内；

步骤七，插入组装，借助于插入组装装置(10)，其包括设置在总机架(1)上的插入组机架(1001)、设置在插入组机架(1001)上的插入组定位气缸(1002)、设置在插入组机架(1001)上的插入组限位头(1003)、设置在插入组机架(1001)上的插入组升降头(1004)、设置在插入组升降头(1004)下端的插入组V型块(1005)、以及设置在插入组V型块(1005)下端面上的插入组豁口(1006)；

首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该插入组装工位上；然后，插入组V型块(1005)将步骤六中的铰接合页(18)豁口下压插入在对应的压片上；

步骤八，压弯固定组装，借助于压弯固定组装装置(11)，其包括设置在总机架(1)上的压弯固定组下压气缸(1101)、设置在压弯固定组下压气缸(1101)下方的压弯固定组V型压块(1102)、以及位于压弯固定组V型压块(1102)下方的压弯固定组上顶气缸(1103)；

首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该压弯固定组装工位上；然后，压弯固定组V型压块(1102)向下预压成对眼镜盒单片壳体(15)，同时压弯固定组上顶气缸(1103)向上顶举V型定位胎具(305)；其次，压弯固定组V型压块(1102)直立的压片在铰接合页(18)上表面下压为折弯状态，成对眼镜盒单片壳体(15)变为成品眼镜盒(14)。

2.根据权利要求1所述的眼镜盒组装方法，其特征在于:还包括以下步骤，

步骤九，外撑开，借助于外撑开装置(12)包括设置在总机架(1)上的外撑升降架(1201)、设置在外撑升降架(1201)上的外撑工进气缸(1202)、设置在外撑工进气缸(1202)端头上的外撑工进座(1203)、以及对称斜向设置在外撑工进座(1203)上的外撑张开气缸(1204)；

首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该外撑开工位上；然后，外撑张开气缸(1204)斜向下压成品眼镜盒(14)两端，成品眼镜盒(14)张开并脱离V型定位胎具(305)；

步骤十，成品出料，借助于成品出料装置(13)包括设置在总机架(1)上的出料固定架(1301)、设置在出料固定架(1301)上的出料工进气缸(1302)、设置在出料工进气缸(1302)滑块上的出料升降气缸(1303)、以及设置在出料升降气缸(1303)下端的出料成对负压吸附座(1304)；

首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该成品出料工位上；然后，出料成对负压吸附座(1304)将成品眼镜盒(14)吸取从送到成品出料传送带(21)；最后，成品出料传送带(21)将其输出。