[发明专利]一种体位校正方法及装置

说明书

本发明公开了一种体位校正方法及装置，其中方法包括建立影像室的空间体系；获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓；获取标准体位的第一体表外轮廓，并标定第一参考点；获取第一参考点在第一空间体系中的三维坐标，进而得到第一参考点在空间体系中的三维坐标；获取当前体位的第二体表外轮廓；判断第二体表外轮廓是否与第一体表外轮廓相匹配；在判定两者相匹配时，标定第二参考点，并获取第二参考点在空间体系中的三维坐标；计算第二参考点移动到第一参考点的位移方向及位移量；控制固定装置根据位移方向及位移量发生移动。本发明实现了标准体位的精确重复，提高了配准准确度，消除人为误差，降低人力成本。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种体位校正方法及装置。

背景技术

在影像检查如X线、CT和核磁共振检查中，需要患者在一定的体位下进行，现有技术通常是患者根据有经验的医护人员的指示调整体位，这种方法既不能准确统一地使患者做出标准体位，又极大地依赖医护人员的个人经验。

放射治疗是治疗癌症的最主要手段之一，在实施放射治疗前，患者需要在有经验的技术员的协助下确定标准体位，技术员根据患者的标准体位在患者身上作标记；在实施放射治疗时，一般需要两名有经验的技术员准确重复患者在模拟室中确定的标准体位，通过精确重复标准体位以达到更好的放疗效果。

然而，现有技术中一般采用前后、左右两侧的三个标记点配准，方法较为简单，难以实现标准体位的高度重复，且标准体位的重复过程高度依赖技术人员，由于每个技术人员的对准方法有所差异，因而同一患者分别由不同的技术员协助摆位也会存在一定差异，难以实现标准体位的高度重复，且过程中耗费人力成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种体位校正方法及装置，能根据确定的标准体位，使患者能在影像室或放疗治疗室内重复标准体位，实现标准体位的精确重复，有效提高配准准确度，消除人为误差，降低人力成本。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种体位校正方法，应用于影像检查，包括：

建立影像室的空间体系；

获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓；

在所述第一体表外轮廓上标定第一参考点，获取所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标；

获取患者在当前体位下的第二体表外轮廓；

判断所述第二体表外轮廓是否与所述第一体表外轮廓相匹配；

在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓相匹配时，根据所述第一参考点在所述第一体表外轮廓中的相对位置，在所述第二体表外轮廓上标定与所述第一参考点对应的第二参考点，并获取所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标；

根据所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标及所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标，计算所述第二参考点移动到所述第一参考点的位移方向及位移量；

控制用于固定患者的固定装置根据所述位移方向及所述位移量发生移动，以使所述第二参考点与所述第一参考点重合。

在一种可选的实施方式中，所述获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓，具体为：

根据性别、年龄、身高及体重建立标准体位数据库；

根据患者的性别、年龄、身高及体重，从所述标准体位数据库中匹配出标准体位；

从匹配出的标准体位中获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓不匹配时，计算所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓配准误差超过阈值的位置；