[发明专利]一种机器人防撞外接装置

权利要求书

1.一种机器人防撞外接装置，包括主梁组件(1)、滑动缓冲组件(2)和撞击梁组件(3)，其特征在于：所述的主梁组件(1)包括主梁(1-1)、滑槽(1-2)、中间槽杆(1-3)和中间槽(1-4)，主梁(1-1)的上下两端均设置有滑槽(1-2)，主梁(1-1)的后端中间位置固定连接有中间槽杆(1-3)，中间槽杆(1-3)上设置有中间槽(1-4)，中间槽(1-4)贯穿主梁(1-1)和中间槽杆(1-3)；

所述的撞击梁组件(3)包括中间滑杆(3-1)、挡凸(3-2)、压缩弹簧II(3-3)、转动板连杆(3-4)、撞击梁(3-7)和挡销(3-8)，中间滑杆(3-1)的后端滑动连接在中间槽(1-4)内，中间滑杆(3-1)的前端设置有两个挡凸(3-2)，中间滑杆(3-1)上套接有压缩弹簧II(3-3)，压缩弹簧II(3-3)位于挡凸(3-2)和主梁(1-1)之间，两个挡凸(3-2)上均铰接连接有转动板连杆(3-4)，中间滑杆(3-1)的前端固定连接有撞击梁(3-7)，中间滑杆(3-1)的后端固定连接有挡销(3-8)，挡销(3-8)位于中间槽杆(1-3)的后方；

所述的滑动缓冲组件(2)包括滑框(2-1)、固定套(2-3)、转动板(2-5)、紧固螺钉II(2-6)、弹簧套杆(2-7)、凸块I(2-8)、上座I(2-9)、上座II(2-10)、凸块II(2-11)、紧固螺钉III(2-12)、固定框(2-13)和压缩弹簧I(2-14)，滑动缓冲组件(2)设置有两个，两个滑动缓冲组件(2)设置在主梁(1-1)的两端，滑框(2-1)内侧的上下两端均设置有凸块I(2-8)，滑框(2-1)通过两个凸块I(2-8)滑动连接在主梁(1-1)上的两个滑槽(1-2)上，滑框(2-1)的后端通过螺纹连接有紧固螺钉II(2-6)，紧固螺钉II(2-6)顶在主梁(1-1)上，滑框(2-1)的上端设置有上座I(2-9)，转动板(2-5)的后端铰接在滑框(2-1)的前端，固定框(2-13)内侧的上下两端均设置有凸块II(2-11)，固定框(2-13)通过两个凸块II(2-11)滑动连接在主梁(1-1)上的两个滑槽(1-2)上，固定框(2-13)的前端通过螺纹连接有紧固螺钉III(2-12)，紧固螺钉III(2-12)顶在主梁(1-1)上，固定框(2-13)的上端设置有上座II(2-10)，弹簧套杆(2-7)的一端固定连接在上座II(2-10)上，弹簧套杆(2-7)的另一端滑动连接在上座I(2-9)上，上座I(2-9)和上座II(2-10)之间的弹簧套杆(2-7)上套接有压缩弹簧I(2-14)，两个转动板(2-5)的前端均固定连接有固定套(2-3)；两个转动板连杆(3-4)分别滑动连接在两个固定套(2-3)上；

所述的撞击梁组件(3)还包括弹簧连接板II(3-5)和拉伸弹簧(3-6)，两个转动板连杆(3-4)的外端均固定连接有弹簧连接板II(3-5)，拉伸弹簧(3-6)的一端焊接连接在弹簧连接板II(3-5)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞外接装置，其特征在于：所述的主梁组件(1)还包括连接板(1-5)，主梁(1-1)的两端均固定连接有连接板(1-5)，连接板(1-5)的后端设置有圆形通孔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防撞外接装置，其特征在于：所述的滑动缓冲组件(2)还包括弹簧连接板I(2-2)和紧固螺钉I(2-4)，固定套(2-3)上固定连接有弹簧连接板I(2-2)，两个拉伸弹簧(3-6)的内端分别焊接在弹簧连接板I(2-2)上，固定套(2-3)上通过螺纹连接有紧固螺钉I(2-4)，紧固螺钉I(2-4)顶在转动板连杆(3-4)上。