[发明专利]一种松塔自动脱粒机

说明书

一种松塔自动脱粒机，属于食品加工领域。是由底座、筛子、下降台、挤压板、伸缩气缸、连杆、料仓、挤压台、单片机、第一步进电机、提升板、位置检测传感器、第二步进电机、螺杆和上升台组成的，所述的底座上具有第一出料口和出料仓结构，所述的筛子上具有第二出料口和筛孔结构，所述的挤压台具上有约束口、弧形导槽、入料口和旋转板结构，所述的提升板上具有导轨结构。将松塔放入料仓后，该装置能够先将松塔压碎，然后将松塔碎片和松子分离。

技术领域

本发明涉及一种松塔自动脱粒机，具体地说是安装上能压碎松塔的挤压体的一种松塔脱粒的装置，属于食品加工领域。

背景技术

随着社会的发展，人们越来越注重自己的身体健康，而松子，不仅是美味的食物，更是食疗佳品，因而有“长寿果”之称，备受历代医家、营养学者所推崇，这与其独特保健功效和营养价值是密不可分的。但是松树多生长在山上，松子收获时必须由人工上树将松塔摘下，将松塔堆放在院子里晒干后，用棒槌敲击松塔来取出松子。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种松塔自动脱粒机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种松塔自动脱粒机，是由底座、筛子、下降台、挤压板、伸缩气缸、连杆、料仓、挤压台、单片机、第一步进电机、提升板、位置检测传感器、第二步进电机、螺杆和上升台组成的，所述的底座上具有第一出料口和出料仓结构，所述的筛子上具有第二出料口和筛孔结构，所述的挤压台具上有约束口、弧形导槽、入料口和旋转板结构，所述的提升板上具有导轨结构，出料仓设置在底座的上部，第一出料口位于出料仓的低端，筛子位于底座的上侧，通过螺栓固定，筛孔均匀分布在筛子中部，筛子上设置挡板，第二出料口设置在筛子的下部，下降台固定在伸缩气缸上，下降台底部焊接有挤压板，伸缩气缸底部嵌在底座上，连杆两端分别连接挤压板和料仓，料仓内部中空，设置在底座上部的最左端，挤压台位于料仓右侧，入料口紧贴着料仓右侧，旋转板位于挤压台上侧，一端由旋转轴固定，另一端嵌在弧形导槽内，单片机设置在底座上侧，第一步进电机安装在挤压台的一侧，通过轴套与旋转板的轴相连，通过导线与单片机相连，提升板通过导轨安装在料仓上，第二步进电机安装在料仓底部，通过轴套与螺杆相连，通过导线与单片机相连，螺杆上方通过螺纹配合安装有上升台，位置检测传感器安装在料仓内侧，高度与料仓最右侧平齐。

进一步的，所述的约束口的宽度比松塔小。

进一步的，所述的筛孔的直径大小略大于松子的大小。

进一步的，所述的出料仓下表面是倾斜的。

该发明的有益之处是，装置在使用时，伸缩气缸外接气泵，第一步进电机和第二步进电机外接电源，将松塔倒入料仓，此时挤压板在最高位置，提升板在最上方，下方形成空隙，松塔能够滚入到挤压台上，单片机控制伸缩气缸收缩，挤压板下降，挤压挤压台上的松塔，同时提升板下降，料仓内的松塔不再滚入挤压台，挤压完成后，单片机控制伸缩气缸伸长，同时控制第一步进电机转动，旋转板沿着弧形导槽运动，挤压台上被压碎的松塔从约束口滚落到筛子上，挤压板上升的同时，通过连杆带动提升板上升，松塔通过空隙掉入挤压台，由于约束口，松塔不能穿过约束口，压碎的松塔掉入筛子后，松子通过筛孔掉入到出料仓，多余的松塔残骸由于机器振动随着筛子通过第二出料口掉出，松子从第一出料口掉出，位置检测传感器实时监测松塔的高度，反馈给单片机，单片机控制第二步进电机旋转，使上升台上升，松塔上升。

附图说明

图1为本发明的左等轴测结构示意图；

图2为本发明的左等轴测结构示意图；

图3为本发明挤压台结构示意图；

图4为本发明底座的结构示意图；

图5为本发明料仓的结构示意图；

图6为本发明料仓的剖面示意图；

图7为图5中N处的局部放大图。