[发明专利]一种可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置

权利要求书

1.一种可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置，包括塑料杯成型机架，其特征在于，所述塑料杯成型机架的出料端活动连接有一可旋转一定角度后与该塑料杯成型机架直接对接的机械手搬运机架，所述机械手搬运机架的后侧设有塑料片废料卷料结构，所述机械手搬运机架的上端设有用于将塑料片废料导向至所述塑料片废料卷料结构上的导向横梁，所述塑料片废料卷料结构与所述塑料杯成型机架呈90度直角设置。

2.根据权利要求1所述的可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置，其特征在于，所述导向横梁的倾斜角度为45度。

3.根据权利要求2所述的可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置，其特征在于，所述塑料杯成型机架的出料端后侧边缘与所述机械手搬运机架一端的后侧边缘采用轴销连接的方式连接，所述塑料杯成型机架的出料端前侧设有挂钩座，所述机械手搬运机架一端的前侧设有压力按扣，所述机械手搬运机架旋转对接所述塑料杯成型机架的出料端时，所述压力按扣扣接在所述挂钩座上固定。

4.根据权利要求3所述的可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置，其特征在于，所述机械手搬运机架的入口端至出口端设有水平输送支架，所述水平输送支架的出料端水平延伸出所述机械手搬运机架，所述水平输送支架上设有输送皮带，所述输送皮带由皮带驱动电机控制输送产品。

5.根据权利要求4所述的可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置，其特征在于，所述机械手搬运机架内侧壁上设有产品搬运装置，该产品搬运装置直接从所述塑料杯成型机架上的成型工位上一次性搬运多个产品到所述输送皮带上。

6.根据权利要求5所述的可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置，其特征在于，所述产品搬运装置包括水平驱动装置和上下驱动装置，所述上下驱动装置通过一伸长板连接有一用于吸取产品的吸嘴安装板，所述吸嘴安装板的下底面间隔设有多个吸嘴，所述水平驱动装置控制所述上下驱动装置左右移动，所述上下驱动装置控制所述吸嘴安装板上下运动吸取产品。

7.根据权利要求5所述的可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置，其特征在于，所述产品搬运装置从所述塑料杯成型机架上的成型工位上一次性搬运的多个产品放置在所述输送皮带上，所述产品搬运装置搬运多次产品后均堆叠在所述输送皮带的同一个位置，当所述输送皮带上的产品堆叠到一定数量时，皮带驱动电机控制输送皮带输送产品至出料端。

8.根据权利要求1所述的可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置，其特征在于，所述机械手搬运机架的底部设有多个导轮，推动所述机械手搬运机架旋转一定角度与所述塑料杯成型机架分开时，所述导轮起导向滑动作用。

9.根据权利要求1所述的可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置，其特征在于，所述塑料片废料卷料结构包括固定焊接在所述机械手搬运机架后侧的三角形安装板，所述三角形安装板的一条直角边上设有一直立架，所述直立架上安装有一卷料电机，所述卷料电机的输出轴上安装有一卷料轮。

10.根据权利要求6所述的可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置，其特征在于，所述机械手搬运机架的旋转方向是以轴销为支点从该机械手搬运机架的后侧旋转打开。