[发明专利]船用测倾仪以及侧倾方法

权利要求书

1.船用测倾仪以及侧倾方法，包括安装套筒（1），其特征在于：所述安装套筒（1）顶部的两端均开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔的内腔螺纹连接有第一紧固螺丝（15），安装套筒（1）正表面的中端固定连接有外套杆（16），所述外套杆（16）右侧的下端开设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔的内腔螺纹连接有第二紧固螺丝（14），所述外套杆（16）的内腔套接有内套杆（17），且内套杆（17）内腔的下端固定连接有第一倾斜传感器（13），所述内套杆（17）的底部固定连接有轴承座（18），且轴承座（18）的底部固定连接有角度限位套筒（12），所述角度限位套筒（12）左侧的中端开设有第三螺纹孔，且第三螺纹孔的内腔螺纹连接有第三紧固螺丝（3），所述轴承座（18）内腔的下端固定连接有第一连接杆（4），且第一连接杆（4）的底部固定连接有横杆（9），且横杆（9）的内腔从左到右依次固定连接有处理器（2）、存储器（5）、无线信号发射器（7）和第二倾斜传感器（8），所述横杆（9）顶部的左端固定连接有角度测量杆（6），且横杆（9）顶部的右端通过第二连接杆（10）固定连接有显示器（11）。

2.根据权利要求1所述的船用测倾仪以及侧倾方法，其特征在于：所述第一紧固螺丝（15）、第二紧固螺丝（14）和第三紧固螺丝（3）的末端均固定连接有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的船用测倾仪以及侧倾方法，其特征在于：所述角度测量杆（6）的末端为三角形结构，且角度测量杆（6）的尖端处紧贴角度限位套筒（12）的外表面。

4.根据权利要求1所述的船用测倾仪以及侧倾方法，其特征在于：所述安装套筒（1）为“C”型结构，且安装套筒（1）的内腔固定连接有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的船用测倾仪以及侧倾方法，其特征在于：所述第二倾斜传感器（8）和第一倾斜传感器（13）分别为X、Y方向设置，且X方向定义为以船中轴线为轴，左右摆动的方向；Y方向定义为以船中部水平方向为轴，前后摆动的方向，即点头。

6.根据权利要求1所述的船用测倾仪以及侧倾方法，其特征在于：所述存储器（5）采集数据的方式为堆栈方式，如：只以1000个采样值计算，有新的采样值输入则去除一个最早的采样值。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一个方向的侧倾方法，其特征在于：其方法包括以下步骤：

A、倾斜传感器每100毫秒检测一次，并持续检测4秒，得到40个数据，并通过显示器（11）读取倾斜传感器数据；

B、计算摆动周期、摆动幅值和平均倾斜度；

C、过滤异常点；

D、在初始状态中，刚开机后，采样数低于一定阈值不显示数据。

8.根据权利要求7所述的一个方向的侧倾方法，其特征在于：所述步骤B包括：①、查询过零点（过零点的下一个数据为0或正负发生改变），第900毫秒6、第1900毫秒-2、第2900毫秒1和第3800毫秒-1为过零点；②、摆动周期等于相邻过零点差值取平均数乘以2，如上即为：{（1900-900）+（2900-1900）+（3800-2900）}/3*2=1933.3毫秒；③、摆动幅值计算：过零点之间绝对值最大值的平均值（可以去掉最大值取次大值）；④、平均倾斜度（每秒、每分钟）：每一固定周期内采样值的平均值。

9.根据权利要求7所述的一个方向的侧倾方法，其特征在于：所述步骤C中由于波浪、风等环境因素影响，船的倾斜角度变化情况并不会像上面检测值一样理想，而是会出现诸多异常值，因此会有两种方式，且两种方式结果不完全一样：①、过滤异常过零点：有4个过零点，1200毫秒8判定为异常，理由为过零点后应连续变大或变小；1400毫秒3判定为异常，理由为过零点后应连续变大或变小；1600毫秒1正常；2900毫秒-1正常；②、过滤异常点：-2、1、-7、-5、-17、21为异常点，理由为异常点影响数组连续变大或变小；移除异常点后，即不使用这些时刻的采样数值，再判断过零点从而得到：1400毫秒3、2900毫秒-1。