[发明专利]一种双载荷遥感图像融合方法

权利要求书

1.一种双载荷遥感图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：采集相同时刻、相同场景的红外图像和可见光图像；

步骤二：对可见光图像进行处理，获得图像的背景均值参数value；

步骤三：对可见光图像进行目标检测，获得目标切片；

步骤四：依据目标切片的图像坐标定位解算得到目标的物理位置；

步骤五：依据目标的物理位置定位解算得到目标在红外图像上的图像坐标，且以该坐标为中心，截取包含目标的图像块F；

步骤六：根据背景均值参数value设定阈值P，在图像块F中，统计像素点灰度值大于阈值P的像素点个数N；

当像素点个数N处于设定的数值区间且该N个像素点分布集中时，则认为所述目标切片为真实目标，当像素点个数N大于设定的数值区间的右端值，则认为所述目标切片为真实目标，否则为虚警；

其中，对于所述像素点分布集中与否的判断，具体为：将图像块F的区域不重叠的均匀划分为小块，若某小块中存在大于阈值P的像素点则该小块被标记，统计被标记小块的个数T，当T小于某一设定值时，则认为大于阈值P的像素点分布集中，否则认为大于阈值P的像素点分布分散。

2.如权利要求1所述的一种双载荷遥感图像融合方法，其特征在于，所述图像块F的截取尺寸所需考虑的影响因素包括：步骤四和步骤五中的定位解算的误差、采集红外图像和可见光图像的时间差所导致的目标移动范围以及目标本身尺寸。

3.如权利要求1所述的一种双载荷遥感图像融合方法，其特征在于，针对所述数值区间根据所检测目标的本身尺寸确定。

4.如权利要求1所述的一种双载荷遥感图像融合方法，其特征在于，所述阈值P为：

P＝value-5。