[发明专利]一种无人机机臂的伸缩装置

说明书

本发明公开了一种无人机机臂的伸缩装置，其结构包括无人机机体、无人机旋转器、无人机叶片、转动轴固定块、转动轴、伸缩臂连接块、伸缩臂、支撑脚、摄像头、状态指示灯、无人机旋转连接块，无人机旋转连接块嵌入安装于无人机旋转器内，本发明一种无人机机臂的伸缩装置，结构上设有伸缩臂，通过进出油口连续地输入压力油，当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞以速度连续向另一腔运动，活塞杆对外界做功，反之亦然，活塞杆嵌入安装于活塞缸，能够使得伸缩臂伸缩，则伸缩臂外壳能够起到保护内部零件的作用，在进行飞行的过程中，能够有效的对机臂的长短进行调节的作用，从而能够改变无人机飞行的稳定性与协调性。

技术领域

本发明是一种无人机机臂的伸缩装置，属于伸缩装置技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

现有技术公开了申请号为：201720036410.0的一种无人机可伸缩机臂，包括第一机臂、第二机臂、弹簧和定位销，所述第一机臂为管状结构，所述第一机臂的内孔设有内螺纹，所述第一机臂的侧面设有多个并排设置的通孔，所述第二机臂的外形为圆柱形，所述第二机臂的外表面设有外螺纹，所述第二机臂的侧面设有一个盲孔，所述弹簧和定位销位于所述盲孔中，所述弹簧位于所述盲孔的底部，所述定位销的外端面为球头，所述第二机臂通过所述外螺纹与所述第一机臂的内螺纹螺接，所述定位销的上端顶在所述通孔的底，但是该现有技术无人机机臂灵活性较差，在进行飞行的过程中，由于风速的问题容易影响无人机协调性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机机臂的伸缩装置，以解决现有技术无人机机臂灵活性较差，在进行飞行的过程中，由于风速的问题容易影响无人机协调性的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机机臂的伸缩装置，其结构包括无人机机体、无人机旋转器、无人机叶片、转动轴固定块、转动轴、伸缩臂连接块、伸缩臂、支撑脚、摄像头、状态指示灯、无人机旋转连接块，所述无人机旋转连接块嵌入安装于无人机旋转器内，所述无人机旋转连接块与无人机机体为一体化结构，所述无人机叶片与转动轴固定块连接，所述转动轴固定块与转动轴相焊接，所述摄像头位于状态指示灯的下方，所述伸缩臂包括活塞杆、密封环、缓冲接节流器、伸缩臂外壳、缓冲套、法兰、带放气孔的单向阀、活塞缸、进出油口，所述活塞杆嵌入安装于伸缩臂外壳内，所述活塞杆与密封环相连接，所述伸缩臂外壳内设有缓冲接节流器，所述缓冲套与活塞缸相连接，所述法兰嵌入安装于伸缩臂外壳内，所述伸缩臂外壳内设有进出油口，所述带放气孔的单向阀嵌入安装于伸缩臂外壳内。

进一步地，所述伸缩臂嵌入安装于无人机旋转器内。

进一步地，所述转动轴嵌入安装于伸缩臂连接块内。

进一步地，所述伸缩臂外壳嵌入安装于伸缩臂连接块内。

进一步地，所述支撑脚的上表面与无人机机体的下表面相焊接。

进一步地，所述支撑脚采用不锈钢材质所组成，具有防腐蚀等作用。

进一步地，所述伸缩臂由铁素体不锈钢所组成，具有防水蒸气等作用。

有益效果

本发明一种无人机机臂的伸缩装置，结构上设有伸缩臂，通过进出油口连续地输入压力油，当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞以速度连续向另一腔运动，活塞杆对外界做功，反之亦然，活塞杆嵌入安装于活塞缸，能够使得伸缩臂伸缩，则伸缩臂外壳能够起到保护内部零件的作用，在进行飞行的过程中，能够有效的对机臂的长短进行调节的作用，从而能够改变无人机飞行的稳定性与协调性。