[发明专利]一种调速器主配电气中位实时自动诊断及智能纠偏方法

说明书

一种调速器主配电气中位实时自动诊断及智能纠偏方法，由调速器主配电气中位漂移自动诊断方法和调速器主配电气中位智能纠偏方法两部分组成。调速器主配电气中位漂移自动诊断方法：调速器电控系统实时采集调速器液压随动系统PID模块输出的导叶开度给定Y，主配位置给定M调节周期等数据。判断相关数据是否满足调速器主配电气中位漂移判据；若满足判据，则停止诊断，进入主配中位智能纠偏环节；若不满足判据，返回继续实时采集数据进行主配电气中位漂移诊断。本发明旨在解决机组并网运行过程中，由于调速器主配电气中位漂移导致的调速器主配及导叶频繁调节问题，实现并网运行机组调速器主配电气中位实时自动诊断及智能纠偏。

技术领域

本发明属于水电站自动控制领域，具体是一种调速器主配电气中位实时自动诊断及智能纠偏方法。

背景技术

水轮发电机组并网运行过程中，由于主配位置传感器受到温度变化、电源电压不稳等因素的影响，输出的主配位置反馈信号不可避免存在零漂现象，从而导致调速器主配电气中位产生偏移。主配电气中位的漂移情况严重到一定程度，就会导致导叶开度小幅频繁波动、主配阀芯位置频繁抽动、调速器液压跟随系统耗油量异常变大、调速器液压系统油泵频繁启停及油温升高等一系列问题，严重影响机组安全稳定运行。目前，尚无一种技术在机组并网运行情况下，实现对调速器主配电气中位漂移的实时自动诊断及智能纠偏功能。

发明内容

本发明提供一种调速器主配电气中位实时自动诊断及智能纠偏方法，基于调速器液压随动系统动态平衡原理，在机组并网运行情况下，调速器电控系统对调速器主配电气中位进行实时自动诊断及智能纠偏。本发明的方法适用于使用主配、接力器作为执行机构形式的水电机组。旨在解决机组并网运行过程中，由于调速器主配电气中位漂移导致的调速器主配及导叶频繁调节问题，实现并网运行机组调速器主配电气中位实时自动诊断及智能纠偏。

本发明采取的技术方案为：

一种调速器主配电气中位漂移自动诊断方法，包括以下步骤：

步骤①：调速器电控系统实时采集调速器液压随动系统PID模块输出的导叶开度给定Y，主配位置给定M_给定等数据。

步骤②：判断相关数据是否满足调速器主配电气中位漂移判据：当调速器液压随动系统静态平衡时，导叶开度给定Y_给定稳定不变，主配位置给定M_给定调节周期小于阈值T。主配调节周期与机组调速器的接力器静态漂移速度和开度调节死区有关，T可根据机组实际情况综合考虑设定，一般不小于20s。

步骤③：若满足判据，则停止诊断，进入主配中位智能纠偏环节；若不满足判据，返回步骤①，继续实时采集数据进行主配电气中位漂移诊断。

一种调速器主配电气中位智能纠偏方法，包括以下步骤：

步骤1：调速器电控系统实时采集调速器液压随动系统主配位置反馈M，导叶开度反馈Y、主配位置给定M_给定等数据；

步骤2：检测主配位置给定M_给定调节周期或者当主配位置反馈M稳定不变时，导叶开度反馈Y的变化趋势。

步骤3：若主配位置给定M_给定调节周期小于阈值T且主配位置给定M_给定为开向调节时，或者导叶开度反馈Y逐渐减小时，则将主配中位设定值减小最高单位精度值，调整周期与主配位置给定M_给定调节周期或者导叶开度反馈Y减小速度正相关，调整后返回步骤1；

若主配位置给定M_给定调节周期小于阈值T且主配位置给定M_给定为关向调节时，或导叶开度反馈Y逐渐增大时，则将主配中位设定值增加最高单位精度值，调整周期与主配位置给定M_给定调节周期或者导叶开度反馈Y增大速度正相关，调整后返回步骤1；