[发明专利]一种潜水器通信系统及通信方法

说明书

本发明提供了一种潜水器通信系统及通信方法，该系统可以包括：船载通信站、通信中转器和潜水器；船载通信站设置在通信船上，通信中转器可以悬浮在水中；船载通信站，用于向通信中转器发送下行通信数据，并接收来自通信中转器的上行通信数据；通信中转器，用于接收来自船载通信站的下行通信数据，并通过无线通信的方式将下行通信数据发送给潜水器，以及通过无线通信的方式接收来自潜水器的上行通信数据，并将上行通信数据发送给船载通信站；潜水器，用于通过无线通信的方式接收来自通信中转器的下行通信数据，并通过无线通信的方式向通信中转器发送上行通信数据。本方案可以提高潜水器在水中运动的灵活性。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种潜水器通信系统及通信方法。

背景技术

潜水器是一种工作于水下的作业机器人，能够潜入水中完成某些操作，广泛应用于资源勘查、科学考察和军事等多个领域。潜水器分为无人潜水器和载人潜水器，无人潜水器和载人潜水器都需要与水面上的通信站进行通信，与无人潜水器进行通信可以对无人潜水器的运动进行控制，与载人潜水器进行通信可以与载人潜水器中的人员进行随时联系。

目前，潜水器与通信站主要采用有线通信的方式，利用可收放的电缆连接在潜水器与通信站之间，确保潜水器与通信站可以正常进行通信。

针对目前潜水器与通信站进行通信的方法，潜水器需要通过电缆与通信站相连接，当潜水器下潜深度较大时，与潜水器相连接的电缆会对潜水器的运动产生较大的阻力，导致潜水器在水中运动的灵活性较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种潜水器通信系统及通信方法，能够提高潜水器在水中运动的灵活性。

第一方面，本发明实施例提供了一种潜水器通信系统，包括：船载通信站、通信中转器和潜水器；

所述船载通信站设置在通信船上，所述通信中转器可以悬浮在水中；

所述船载通信站，用于向所述通信中转器发送下行通信数据，并接收来自所述通信中转器的上行通信数据；

所述通信中转器，用于接收来自所述船载通信站的所述下行通信数据，并通过无线通信的方式将所述下行通信数据发送给所述潜水器，以及通过无线通信的方式接收来自所述潜水器的所述上行通信数据，并将所述上行通信数据发送给所述船载通信站；

所述潜水器，用于通过无线通信的方式接收来自所述通信中转器的所述下行通信数据，并通过无线通信的方式向所述通信中转器发送所述上行通信数据。

可选地，

所述通信中转器包括：上通信部和下通信部，其中，所述上通信部与所述下通信部通过通信电缆相连，所述下通信部在水中的深度大于所述上通信部在水中的深度；

所述上通信部，用于接收来自所述船载通信站的所述下行通信数据，并通过所述通信电缆将所述下行通信数据发送给所述下通信部，以及将所述下通信部通过所述通信电缆发送的所述上行通信数据发送给所述船载通信站；

所述下通信部，用于通过无线通信的方式接收来自所述潜水器的所述上行通信数据，并通过所述通信电缆将所述上行通信数据发送给所述上通信部，以及通过无线通信的方式将来自所述上通信部的所述下行通信数据发送给所述潜水器。

可选地，

所述下通信部包括：距离探测器、电缆绕线器和运动驱动器；

所述电缆绕线器可以对所述通信电缆进行盘绕；

所述距离探测器，用于探测所述下通信部与所述潜水器之间的距离是否超过预先设定的通信距离阈值，如果是，向所述电缆绕线器和所述运动驱动器发送跟随信号；

所述电缆绕线器，用于根据所述跟随信号释放或收回相对应长度的所述通信电缆；