[发明专利]热区对象聚集检测方法和系统

权利要求书

1.一种热区对象聚集检测方法，包括以下步骤：

a)利用背景去除算法剔除视频图像背景，获得视频前景图像；

b)将前景图像与热区比较以计算热区侵入对象的密度；以及

c)如果热区范围内侵入对象侵入密度高于预定义的阈值，则显示、保存热区图像和/或发出表示检测到对象的信号。

2.根据权利要求1所述的热区对象聚集检测方法，其中该步骤a)包括：

a1)利用背景去除法对所接收到的视频帧进行前景/背景分离，以输出前景图像；以及

a2)对前景图像进行形态变换，以消除前景像素之间的间隙，实现区域融合，同时去除离散的噪音点。

3.根据权利要求1所述的热区对象聚集检测方法，其中该步骤b)包括：

b1)生成热区背景图并计算热区面积；并且

b2)计算热区侵入密度。

4.根据权利要求3所述的热区对象聚集检测方法，其中该步骤b1)包括：

通过用0表示黑色，用1表示白色，将视频热区图像转换为二进制背景图像矩阵，并将所述二进制背景图矩阵的各元素求和作为热区面积。

5.根据权利要求4所述的热区对象聚集检测方法，其中该步骤b2)包括：

通过用0表示黑色，用1表示白色，将前景图转换成二进制前景图矩阵，将背景图矩阵和前景图矩阵按位与运算得到的新矩阵；

将所述新矩阵的各元素之和作为热区内的前景图面积；

计算前景图面积与热区面积的比率作为热区侵入密度。

6.根据权利要求1所述的热区对象聚集检测方法，其中该步骤c)包括：

将监控到的热区范围内侵入对象的密度值显示在原始视频图像上；

将热区范围内侵入对象的密度值高于预定义的阈值的视频帧存档；并且

触发系统发出表示检测到对象的信号。

7.根据权利要求1所述的热区对象聚集检测方法，其中所述热区是指监控视频中的一个或多个可以相互重叠的指定区域，而如果没有指定区域，则所述热区就是整个监控画面区域。

8.一种用于视频热区监控的热区对象聚集检测系统，包括：

对象检测部分，用于利用背景去除算法剔除视频图像背景以获得视频前景图像，并且将前景图像与热区比较以计算热区侵入对象的密度；以及

输出保存部分，用于当热区范围内侵入对象侵入密度高于预定义的阈值时，显示、保存热区图像和/或发出表示检测到对象的信号。

9.根据权利要求8所述的热区对象聚集检测系统，其中该对象检测部分包括：

前景分离器，用以利用背景去除法对所接收到的视频帧进行前景/背景分离以输出前景图像；以及

形态转换器，用于对前景图像进行形态变换，以消除前景像素之间的间隙，实现区域融合，同时去除离散的噪音点。

10.根据权利要求9所述的热区对象聚集检测系统，其中该对象检测部分还包括：

热区背景图生成器，用于通过用0表示黑色，用1表示白色，将视频热区图像转换为二进制背景图像矩阵；以及

热区面积计算器，用于将所述二进制背景图矩阵的各元素求和作为热区面积；以及

侵入密度计算器，用于通过用0表示黑色，用1表示白色，将前景图转换成二进制前景图矩阵，将背景图矩阵和前景图矩阵按位与运算得到的新矩阵，将所述新矩阵的各元素之和作为热区内前景图面积，并计算前景图面积与热区面积的比率作为热区侵入密度。

11.根据权利要求1所述的热区对象聚集检测系统，其中该输出保存部分将监控到的热区范围内侵入对象的密度值显示在原始视频图像上，将热区范围内侵入对象的密度值高于预定义的阈值的视频帧存档，并且触发系统发出表示检测到对象的信号。

12.根据权利要求1所述的热区对象聚集检测系统，其中所述热区是指监控视频中的一个或多个可以相互重叠的指定区域，而如果没有指定区域，则所述热区就是整个监控画面区域。