[发明专利]一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机

说明书

本发明公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳，外壳内设置有定子线圈，定子线圈内设置有转子，转子固定在转子轴上，所述转子轴的两端通过滚子轴承与外壳连接，滚子轴承的外侧边缘设置有密封圈，滚子轴承的内侧设置有滚珠轴承，滚子轴承与滚珠轴承之间设置有空腔，转子轴内设置有输油管路，任意一端的空腔外侧连接有进油管，另一端的空腔外侧连接有出油管，输油管路的两端分别设置有与空腔相连通的进油孔和出油孔，输油管路内部设置有螺旋导流片，进油管和出油管之间连接有油泵，进油管上连接有补油管。本发明能够改进现有技术的不足，提高了转子轴的抗扭强度。

技术领域

本发明涉及一种桁架机器人配件，尤其是一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机。

背景技术

直驱电机采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，传动力矩大，驱动控制精度高，非常适合在铸造砂芯搬运桁架机器手上作为驱动电机使用。但是，在高负载的情况下直驱电机的转子轴受力较大，发热量较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，能够解决现有技术的不足，提高了转子轴的抗扭强度。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳，外壳内设置有定子线圈，定子线圈内设置有转子，转子固定在转子轴上，所述转子轴的两端通过滚子轴承与外壳连接，滚子轴承的外侧边缘设置有密封圈，滚子轴承的内侧设置有滚珠轴承，滚子轴承与滚珠轴承之间设置有空腔，转子轴内设置有输油管路，任意一端的空腔外侧连接有进油管，另一端的空腔外侧连接有出油管，输油管路的两端分别设置有与空腔相连通的进油孔和出油孔，输油管路内部设置有螺旋导流片，进油管和出油管之间连接有油泵，进油管上连接有补油管。

作为优选，所述滚子轴承包括第一轴承套，第一轴承套内设置有若干个圆柱形滚子，圆柱形滚子与转子轴的夹角为25°，圆柱形滚子侧壁设置有环形凹槽，环形凹槽内设置有挡板，环形凹槽内壁设置有通孔，通孔的另一端与圆柱形滚子侧壁相连。

作为优选，所述通孔与圆柱形滚子侧壁相连的一端设置有扩口，扩口的表面设置有导流槽。

作为优选，所述滚珠轴承包括第二轴承套，第二轴承套内色只有若干个球形滚珠，第二轴承套的外侧设置有密封板，第二轴承套内滑动设置有弹性支架，球形滚珠与弹性支架过盈配合。

作为优选，所述弹性支架与球形滚珠的接触面上设置有第一凹槽。

作为优选，所述弹性支架与第二轴承套的接触面设置有密封条。

作为优选，所述进油管外侧设置有冷却水盘管，出油管内设置有过滤网。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明利用滚子轴承和滚珠轴承对转子轴进行连接固定，提高转子轴的抗扭强度。润滑油在油泵的驱动下，通过空腔和输油管路进行循环流动，在对滚子轴承和滚珠轴承进行润滑的同时，可以对转子轴进行有效的散热降温，保持整个电机的工作温度保持正常。滚子轴承的结构可以有效提高润滑油在滚子表面的分布均匀度。滚珠轴承的结构可以有效提高轴承的承压性能，并有效利用润滑油对滚珠进行散热。循环流动的润滑油在出油管内进行有效过滤，然后在进油管内进行快速冷却，从而提高电机散热效果。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的结构图。

图2是本发明一个具体实施方式中滚子轴承的结构图。

图3是本发明一个具体实施方式中通孔上扩口的结构图。

图4是本发明一个具体实施方式中滚珠轴承的结构图。