[发明专利]基地机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种基地机器人，其特征在于，其包括：

基地主体，包括基座、设置于所述基座上的第一装甲和设置于所述基座上的第二装甲；

多片外壳，活动安装于所述基地主体，多片所述外壳闭合时包覆所述基地主体的至少一部分及所述第二装甲，所述第一装甲显露于所述外壳外，所述外壳打开时显露出所述第二装甲；及

驱动组件，连接所述基地主体和所述外壳，驱动所述外壳相对于所述基地主体运动，使所述外壳打开或闭合。

2.根据权利要求1所述的基地机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动装置和与所述驱动装置连接的传动机构，所述驱动装置驱动所述传动机构运动，所述传动机构与所述外壳连接，带动所述外壳运动。

3.根据权利要求2所述的基地机器人，其特征在于，所述传动机构包括与所述驱动装置连接的主传动组件，和连接于所述主传动组件相对两侧的一对连杆组件，所述驱动装置驱动所述主传动组件运动，所述主传动组件带动所述连杆组件运动，所述连杆组件与所述外壳连接，带动所述外壳运动。

4.根据权利要求3所述的基地机器人，其特征在于，所述连杆组件包括支架、第一连杆和第二连杆，所述支架固定安装于所述基座，所述第一连杆与所述主传动组件穿过所述支架连接，所述主传动组件带动所述第一连杆相对于所述支架运动，所述第二连杆铰接于所述支架。

5.根据权利要求4所述的基地机器人，其特征在于，所述支架形成有活动导槽，所述第一连杆和所述主传动组件穿过所述活动导槽连接，所述主传动组件带动所述第一连杆的一端沿所述活动导槽运动。

6.根据权利要求5所述的基地机器人，其特征在于，所述活动导槽呈圆弧形延伸。

7.根据权利要求4所述的基地机器人，其特征在于，所述连杆组件包括连接所述第一连杆和所述外壳的第一连接件和连接所述第二连杆和所述外壳的第二连接件，所述第一连接件与所述第一连杆铰接，所述第二连接件与所述第二连杆铰接。

8.根据权利要求3所述的基地机器人，其特征在于，所述主传动组件包括与所述驱动装置连接的丝杆和与所述丝杆连接的转动件，所述丝杆驱动所述转动件转动，所述转动件与所述连杆组件连接，带动所述连杆组件运动。

9.根据权利要求8所述的基地机器人，其特征在于，所述丝杆与所述驱动装置的动力输出轴成角度延伸。

10.根据权利要求1所述的基地机器人，其特征在于，所述外壳包括基板和从所述基板的侧边与所述基板成角度延伸的对接板，所述对接板向相邻的所述外壳延伸，在所述外壳闭合时与相邻的所述外壳的对接板对接。

11.根据权利要求1所述的基地机器人，其特征在于，所述外壳上安装有外壳血量显示灯。

12.根据权利要求1所述的基地机器人，其特征在于，所述基座上安装有基座血量显示灯。

13.根据权利要求12所述的基地机器人，其特征在于，所述基地主体包括安装于所述基座顶部的第三装甲，所述第三装甲设置于所述基座血量显示灯的顶部。

14.根据权利要求1所述的基地机器人，其特征在于，所述基地机器人包括控制装置，用于在外壳打开条件达到时控制所述驱动组件驱动所述外壳打开。

15.一种控制方法，用于控制基地机器人，所述基地机器人包括基地主体、活动安装于所述基地主体的多片外壳及连接所述基地主体和所述外壳的驱动组件，所述控制方法包括：

在外壳打开条件达到时，控制所述驱动组件驱动所述外壳相对于所述基地主体运动打开，所述打开条件与交互机器人受到的击打程度相关。