[发明专利]一种用于轨道交通隧道的智能检测系统

权利要求书

1.一种用于轨道交通隧道的智能检测系统，其特征在于：包括：

导轨(2)：在隧道(1)两侧壁内表面上且平行于所述隧道(1)延伸方向分别设有一组导轨(2)，用于为智能巡检机器人(3)提供支撑与导向；

智能巡检机器人(3)：设置在所述导轨(2)上，用于对轨道交通系统的运行状态进行实时监控，当出现安全隐患时生成预警信息或报警信息并将所述预警信息或所述报警信息传送至站台控制系统(5)；

光纤传感器(4)：设置在所述隧道(1)内壁上，用于对所述隧道(1)内部进行实时监控，并将实时采集的隧道状态数据传送至所述智能巡检机器人(3)或所述站台控制系统(5)；

站台控制系统(5)：设置在轨道交通系统各站台上，用于向所述智能巡检机器人(3)发送运动指令，用于接收所述智能巡检机器人(3)传送的所述预警信息或所述报警信息，并将所述预警信息转换为预警信号、将所述报警信息转换为报警信号反馈至站台管理人员，用于接收所述光纤传感器(4)传送的所述隧道状态数据并进行数据处理，当出现安全隐患时生成预警信号或报警信号反馈至站台管理人员，用于将所述预警信号和所述报警信号传送至中央控制系统(6)，用于接收所述中央控制系统(6)传送的所述预警信号和所述报警信号；

中央控制系统(6)：设置在轨道交通系统中央控制室内，用于接收所述站台控制系统(5)传送的所述预警信号和所述报警信号并反馈至轨道交通系统管理人员，用于将所述预警信号和所述报警信号传送至临近站台的所述站台控制系统(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通隧道的智能检测系统，其特征在于：所述智能巡检机器人(3)包括：

机器人车体(31)：用于运载数据采集模块(32)、运动控制模块(33)、数据处理模块(34)、主控制模块(35)和存储器模块(36)；

数据采集模块(32)：固定安装在所述机器人车体(31)上，用于采集轨道交通系统实时状态数据，用于将所述实时状态数据传送至所述数据处理模块(34)；

运动控制模块(33)：固定安装在所述机器人车体(31)上，用于检测所述机器人车体(31)的运动状态并生成运动状态信息，用于将所述运动状态信息发送至所述主控制模块(35)，用于接收所述主控制模块(35)发送的运动指令，用于根据所述运动指令调节所述机器人车体(31)的运动状态；

数据处理模块(34)：固定安装在所述机器人车体(31)上，用于接收所述数据采集模块(32)传送的所述实时状态数据，用于将所述实时状态数据与存储器模块(36)中标准数据进行对比并生成对比结果，用于将所述对比结果传送至主控制模块(35)；

主控制模块(35)：用于接收所述数据处理模块(34)传送的所述对比结果并根据所述对比结果生成所述预警信息或所述报警信息，用于接收所述运动控制模块(33)发送的所述运动状态信息，用于向所述运动控制模块(33)发送所述运动指令，用于向站台控制系统(5)发送所述预警信息、所述报警信息和所述运动状态信息，用于接收站台控制系统(5)发送的所述运动指令；

存储器模块(36)：用于存储所述标准数据，用于向所述数据处理模块(32)发送所述标准数据，用于接收站台控制系统(5)发送标准数据更新信息。

3.根据权利要求2所述的一种用于轨道交通隧道的智能检测系统，其特征在于：所述机器人车体(31)包括：

车体本体(311)：用于固定安装所述数据采集模块(32)、所述运动控制模块(33)、所述数据处理模块(34)、所述主处理模块(35)和所述存储器模块(36)；

驱动装置(312)：与所述车体本体(311)固定连接，用于驱动所述车体本体(311)进行运动；

导向装置(313)：与所述车体本体(311)的两侧固定连接，两端通过夹紧装置与几字形导轨(2)的两翼相连，用于在所述驱动装置(312)驱动所述车体本体(311)沿所述导轨(2)的延伸方向运动时，使所述车体本体(311)随几字形导轨(2)进行水平方向和垂直方向的转向；

集电装置(314)：一端与所述导向装置(313)固定连接，另一端与所述导轨(2)相连，为所述驱动装置(312)以及为车体本体(311)运载用电设备提供电源动力。