[发明专利]一种自动识别分类系统及其方法

权利要求书

1.一种自动识别分类系统，其特征在于，包括机器人、分选料盒、分类传输线、爪头机构、电缸驱动装置、线体动力机构、自动称重系统、分类推出气缸、传感器和主线体传输线，所述机器人和分选料盒分别设置于分类传输线的两侧，所述机器人前端设有爪头机构，所述爪头机构连接电缸驱动装置，所述分类传输线连接有线体动力机构，所述分类传输线连接自动称重系统，所述分类传输线上设有分类推出气缸，所述分类推出气缸上设有传感器，所述分类推出气缸与分选料盒位置相对应，所述爪头机构连接主线体传输线。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别分类系统，其特征在于，还包括机器人安全防护栏，所述机器人安全防护栏设于机器人的外围。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别分类系统，其特征在于，所述爪头机构上设有智能视觉相机。

4.根据权利要求1所述的一种自动识别分类系统，其特征在于，所述线体动力机构为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别分类系统，其特征在于，所述分类传输线上设有数个气缸，所述分选料盒的数量与气缸数量相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别分类系统，其特征在于，所述自动称重系统设有工业智能电子秤。

7.根据权利要求1所述的一种自动识别分类系统，其特征在于，所述主线体传输线上设有产品托盘。

8.一种自动识别分类方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：机器人带动智能视觉相机抓拍产品位置并判断产品型号；

S2：机器人带动爪头机构靠近主线体上的产品；

S3：电缸驱动装置动作带动爪头机构抓住产品，并把产品抓取到自动称重系统上；

S4：重量识别机构确认产品重量是否和型号匹配；

S5：机器人再次抓取产品并将产品放到分类传输线上；

S6：分类推出气缸根据产品类型把不同产品依次推出到指定料盒中。