[发明专利]一种车用电子水泵控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种车用电子水泵控制系统，包括整车控制器和用于控制电子水泵的水泵控制装置，电子水泵包括叶轮和用于驱动叶轮的电机，水泵控制装置包括控制模块，电机电连接于控制模块，控制模块通过有线控制电路连接于整车控制器，其特征在于，所述整车控制器和水泵控制装置之间还设有用于传输信号的无线传输通道，整车控制器上设有第一无线传输模块，水泵控制装置包括电连接于控制模块的第二无线传输模块，无线传输通道通过第一无线传输模块和第二无线传输模块实现，无线传输通道和有线控制电路互为备用信号传输通道；其中，所述整车控制器通过有线传输方式和无线传输方式对所述电子水泵进行双重控制；

其中，所述车用电子水泵控制系统还包括移动端，移动端上设有第三无线传输模块；所述移动端通过第三无线传输模块和第二无线传输模块向控制模块发送指令；或者，所述移动端通过第三无线传输模块、第一无线传输模块和无线传输通道向控制模块发送指令；或者，所述移动端通过第三无线传输模块、第一无线传输模块和有线控制电路向控制模块发送指令；

其中，所述控制模块将电子水泵的运行数据通过第二无线传输模块和第三无线传输模块发送给移动端；或者，所述控制模块将电子水泵的运行数据通过有线控制电路或无线传输通道发送给整车控制器，移动端通过第三无线传输模块和第一无线传输模块获取整车控制器中关于电子水泵的运行数据。

2.根据权利要求1所述的车用电子水泵控制系统，其特征在于，所述水泵控制装置还包括电连接于控制模块的故障检测电路，故障检测电路将测得的故障信号发送给控制模块，控制模块将故障信号反馈给整车控制器和/或移动端。

3.根据权利要求1所述的车用电子水泵控制系统，其特征在于，所述车用电子水泵控制系统还包括设于整车控制器和控制模块之间的备用有线控制电路，整车控制器在有线控制电路和无线传输通道均故障时通过备用有线控制电路向控制模块发送指令。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车用电子水泵控制系统，其特征在于，所述电机为三相无刷无传感交流电机，水泵控制装置还包括三相六桥逆变单元和反电动势采集电路，电机通过三相六桥逆变单元电连接于控制模块，反电动势采集电路电连接于控制模块且用于采集电机各相的反电动势，控制模块根据反电动势采集电路采集的反电动势信号使电机进行换向处理。

5.根据权利要求1-3任一项所述的车用电子水泵控制系统，其特征在于，所述水泵控制装置还包括滤波电路，控制模块通过滤波电路电连接于整车控制器。

6.一种采用上述权利要求1-5任一项所述的车用电子水泵控制系统的控制方法，其特征在于，控制方法包括以下步骤：

S11、整车控制器启动并初始化，若初始化正常，执行步骤S12，否则停止启动；

S12、整车控制器确认有线控制电路、无线传输通道是否正常，

若确认有线控制电路和无线传输通道均正常，执行步骤S13；

若确认有线控制电路正常且无线传输通道故障，执行步骤S13，且反馈无线传输通道故障报告；

若确认有线控制电路故障，且确认无线传输通道正常，执行步骤S16，且反馈有线控制电路故障报告；

S13、整车控制器通过有线控制电路向控制模块发送指令，控制模块接收指令后命令电子水泵执行指令；同时，控制模块将电子水泵的运行状态信号反馈给整车控制器；

S14、若所述步骤S13中，整车控制器在时间Δt内未收到控制模块反馈的电子水泵运行状态信号，整车控制器确认有线控制电路故障，执行步骤S15并反馈有线控制电路故障报告；

S15、控制模块将电子水泵的运行状态信号通过无线传输通道反馈给整车控制器，整车控制器通过无线传输通道向控制模块发送指令，控制模块接收指令后命令电子水泵执行指令；

S16、整车控制器通过无线传输通道向控制模块发送指令，控制模块接收指令后命令电子水泵执行指令；同时，控制模块将电子水泵的运行状态信号通过无线传输通道反馈给整车控制器；其中，

所述车用电子水泵控制系统还包括设有第三无线传输模块的移动端；所述移动端通过第三无线传输模块和第一无线传输模块向整车控制器发送启动指令，整车控制器接收启动指令后执行步骤S11；所述步骤S13、步骤S15、步骤S16中，移动端通过第三无线传输模块和第一无线传输模块经整车控制器向控制模块发送指令；

其中，所述步骤S13、步骤S15、步骤S16中，控制模块将电子水泵的运行状态信号经第二无线传输模块和第三无线传输模块反馈给移动端，整车控制器将接收的关于电子水泵的运行状态信号通过第一无线传输模块和第三无线传输模块反馈给移动端，移动端对比两组反馈的数据并判断电子水泵的运行状态。