[发明专利]一种轻质机械碰撞式空间碎片抓捕网爪

权利要求书

1.一种轻质机械碰撞式空间碎片抓捕网爪，其特征在于，包括底板，以及安装于底板上的若干网爪爪齿（1），底板上还安装有在与空间碎片发生碰撞时驱动网爪爪齿（1）闭合的齿爪开关模块；网爪爪齿（1）由两侧分别带有辐条的爪齿构成，当网爪爪齿（1）闭合的时候，若干网爪爪齿（1）以及其两侧的辐条构成半封闭的抓捕包络，防止抓捕目标逃逸；

爪齿的根部装配有转动棘轮，棘轮内部有扭簧，整个爪齿的动作通过扭簧来完成；爪齿根部设置有用于限定爪齿的闭合角的棘轮限位板；

底板为中心空洞的环形板，其外圈均匀布置与网爪爪齿（1）数量相同的用于控制网爪爪齿（1）闭合角的转动棘轮和限位板以及用于防止网爪爪齿（1）逆向转动的限位棘轮；

齿爪开关模块包括触发盘（3）、压簧套筒（4）、触发杆（5）以及爪齿棘轮开关（2）；触发盘（3）是触发控制网爪的棘轮开关，当抓捕机构与空间碎片在触发盘（3）上发生碰撞后，触发盘（3）产生碰撞扭矩发生形变，带动触发针拨开压簧套筒（4）外侧的开关，释放压簧套筒（4），触发触发杆（5）；触发杆（5）通过杠杆原理放大触发力拨开压棘轮压簧，网爪爪齿（1）闭合。

2.根据权利要求1所述的轻质机械碰撞式空间碎片抓捕网爪，其特征在于，触发杆（5）为布置于触发盘（3）底部的杠杆，杠杆的另一边通过连杆机构与爪齿棘轮开关（2）相连；当触发杆（5）的一端被触发，其触发力通过杠杆放大，拨开另一端的爪齿棘轮开关（2），进而释放扭簧，驱动网爪爪齿（1）闭合。

3.根据权利要求1或2所述的轻质机械碰撞式空间碎片抓捕网爪，其特征在于，底板上的设置有四个网爪爪齿（1）。