[发明专利]基于投影法的高频电磁遮挡判断方法

权利要求书

1.一种基于投影法的高频电磁遮挡判断方法，包括：

(1)将要计算的目标表面剖分N个三角形，N的个数根据目标大小而定；

(2)建立一个以入射波矢量为法向量投影平面，对N个三角形面元进行投影；

(3)在上述投影平面内建立投影坐标系；

(4)在投影坐标系上，计算三角形面元中心点在投影平面中投影坐标系的x轴坐标u和y轴坐标v；

(5)对投影坐标进行分集，将投影平面分成M个矩形区域，M的个数根据N的大小决定，求出每个三角形面元所对应的投影区域的行编号us和列编号uv，若任意两个三角形面元的行编号us值相等并且列编号vs值相等，视为同一个集合；

(6)遍历所有集合，对于每个集合的若干投影点，逐一计算每个投影点的投影高度，则该集合中投影高度最大的投影点所对应的三角形面元为亮面，即没有被遮挡，其他面元为暗面，即被遮挡；

(7)计算每一个亮面的雷达散射截面p,对目标所有亮面形成的雷达散射截面进行叠加，得到目标总的雷达散射截面σ。

2.根据权利要求1中所述方法，其中(1)中“将要计算的目标表面剖分成N个三角形”，是指将目标表面用三角形近似，每个三角形面元边长小于目标表面曲率的同时也应小于目标波长的

3.根据权利要求1中所述的方法，其中(2)中建立一个以入射波矢量为法向量投影平面，是按如下投影平面方程建立：

k₁x+k₂y+k₃z＝0

kⁱ为电磁波的入射方向矢量，k₁,k₂,k₃分别为kⁱ的x,y,z坐标。

4.根据权利要求1中所述方法，其中(3)中在平面内建立投影坐标系，是在目标表面先任意取一个不为零的向量s，再根据向量s和电磁波入射方向矢量kⁱ，得到投影坐标系在x轴的单位向量为u'和y轴的单位向量为v'：

5.根据权利要求1中所述方法，其中(4)中在投影坐标系上计算三角形面元中心点在投影平面中的投影坐标x轴的坐标u和y轴坐标v，按如下步骤进行：

4a)先求出第n个三角形面元的位置矢量r_n的投影向量，根据电磁波的入射方向矢量kⁱ，将其在投影平面的投影向量proj(r_n)表示为：

proj(r_n)＝r_n-(r_n·kⁱ)kⁱ，n∈1,2···N；

4b)将投影向量proj(r_n)分别向投影坐标系在x轴的单位向量u'和在y轴的单位向量v'方向分解，得到第n号三角形面元投影的x坐标u_n和y坐标v_n：

u_n＝proj(r_n)·u'

v_n＝proj(r_n)·v'。

6.根据权利要求1中所述方法，其中(5)中将投影平面分成M个矩形区域，是根据投影坐标系x轴坐标u和y轴坐标v，对u和v分别向下取整，完成对投影平面的矩形区域划分。

7.根据权利要求1中所述方法，其中(5)中求出每个三角形面元所对应的投影区域的行编号us和列编号vs，通过下式计算：

us_n＝floor(pu_n)

vs_n＝floor(qv_n)

p为调整矩形区域的长度调整系数，q为调整矩形区域的宽度调整系数，u_n为第n个面元投影的x坐标，v_n为第n个面元投影的y坐标，floor为向下取整函数，n∈1,2···N。