[发明专利]一种安检线收纳盘自动叠盘装置

权利要求书

1.一种安检线收纳盘自动叠盘装置，其特征是：包括机架，电机座，减速器，伺服电机，升降盘机构与叠盘机构；所述的机架采用管型材焊件，电机座固定在机架上，减速器固定在电机座上，伺服电机与减速器固连；所述的升降盘机构包括直线导轨，滑台，升降曲柄，销轴，连杆与U型杆；所述的直线导轨固定在机架上，滑台安装在直线导轨上，升降曲柄一端固连在减速器的输出法兰盘上，升降曲柄另一端通过销轴与连杆一端铰接，连杆另一端与U型杆中部铰接，U型杆与滑台固连。

2.根据权利要求1所述的一种安检线收纳盘自动叠盘装置,其特征是：所述叠盘机构包括支座，轴承座，导轨固定板，凸轮轴，凸轮，曲柄，长连杆，辅助曲柄，曲柄轴，凸轮随动器，连接杆，滑座，导轨，开合连杆，托杆，轴承，导座与导座支撑板；所述的支座，轴承座与导轨固定板分别固定在机架上，凸轮轴通过轴承安装在两个轴承座中，凸轮固装在凸轮轴上，曲柄一端固连在凸轮轴的端部，另一端与长连杆中部铰接，长连杆上部与辅助曲柄一端铰接，长连杆下部通过销轴与升降曲柄铰接，辅助曲柄与曲柄轴端部铰接，曲柄轴固装在支座中，凸轮随动器置于凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，凸轮随动器与连接杆上部铰接，连接杆中部固定在滑座上，滑台装在导轨上形成移动副，导轨固定在导轨固定板上，连接杆下部同时与两开合连杆一端铰接，两开合连杆另一端分别与两托杆铰接，托杆通过轴承装在导座的槽中，导座固定在导座支撑板上，导座支撑板固定在滑台上。

3.根据权利要求1所述的一种安检线收纳盘自动叠盘装置，其特征是：机架上固装两个直线导轨，两直线导轨上分别各安装一滑台，各滑台上通过导座支撑板固装一导座，每个导座中通过轴承安装一托杆，可完成两托杆的上下升降和左右开合动作。