[发明专利]一种手术器械连接组件及手术机器人

权利要求书

1.一种手术器械连接组件，其包括连接杆，其特征在于，所述的连接杆（4）包括第二连接杆（402）和穿过安装块的第三连接杆（405），第二连接杆和第三连接杆之间夹载有第一弹簧（403），第三连接杆上设有活动柱（404），活动柱的末端设有活动头，第二连接杆设有放置活动头的槽道，活动头限制于槽道底部并控制弹簧压缩，活动头被限制于仅能够沿着第二连接杆的轴向方向运动，第二连接杆连接手术器械安装装置，第三连接杆连接机器人手臂的安装平台；

槽道底部和第二连接杆底部设有放置活动柱的活动柱通道，活动头的截面和放置活动头的槽道截面均为正六边形结构；

第二连接杆还连接有第一连接杆（401），第一连接杆与固定手术器械的固定板（101）连接；

连接杆4通过安装组件安装到安装底板上，所述的安装组件包括有一个连接到安装底板（3）上的连接杆（4），安装底板（3）上设有一个连接杆（4）穿过的通道，安装底板侧面设有一个安装槽（301），所述的通道穿过安装槽（301），安装槽（301）内设有可以取出的安装块（501），连接杆位于安装槽内的径向方向分布有多个卡槽（406），安装块中间设有用于连接杆通过的中心道，安装块设有一个操作腔，操作腔铰接有操作杆组件，操作杆组件连接有按钮（506），按钮控制操作杆组件的部分深入到位于中心道的连接杆的卡槽（406）中。

2.根据权利要求1所述的手术器械连接组件，其特征在于，所述的操作杆组件包括与按钮（506）铰接的第二传动杆（505），第二传动杆与第二卡块的自由端铰接，第二卡块固定端铰接在操作腔中，第二卡块设有卡头，按钮通过控制第二卡块的自由端进一步控制卡头进入中心通道的卡槽中。

3.根据权利要求2所述的手术器械连接组件，其特征在于，第二卡块还通过第一传动杆（503）连接有第一卡块，第一卡块可以进入中心通道的卡槽中，连接杆上在同一径向面上设有两个卡槽（406）。