[发明专利]一种套缸式果园作业平台

说明书

本发明涉及一种套缸式果园作业平台，尤其涉及一种半自动控制、套缸式液压驱动的果园作业平台，属于农业机械领域。针对我国矮砧果园种植现状，以解决矮砧果园的机械化作业为目标，本发明设计了一种套缸式、半自动控制、液压驱动的轮式果园作业平台，可以在矮砧果园狭小空间内辅助完成疏花疏果、剪枝、套袋、采摘等作业任务，该果园作业平台应具有结构简单、体积小、操控方便、通过性好、成本低的特点。通过推广应用，提高矮砧果园生产管理的机械化水平，达到节省劳动成本、提高生产效率、增加果园经济效益的目的。

技术领域

本专利涉及一种套缸式果园作业平台，尤其涉及一种半自动控制、套缸式液压驱动的果园作业平台，属于农业机械领域。

背景技术

随着我国农业产业结构的不断调整，矮砧果园种植面积不断增加。目前来看，我国矮砧果园的种植面积很大，现有的作业平台行走采用机械式驱动，换挡频繁、效率不高，并且机械操作性、舒适性欠佳。在矮砧果园中由于大型农机具很难进入，几乎全部采用人工完成，导致耗时耗力，生产成本增加。现在矮砧果园存在问题主要表现在以下几个方面：从业者老龄化、生产能力下降、生产技术落后、机械化水平低、生产成本增加、产业化水平低。

发明内容

针对我国矮砧果园种植现状，以解决矮砧果园的机械化作业为目标，本专利设计了一种套缸式、半自动控制、液压驱动的轮式果园作业平台，可以在矮砧果园狭小空间内辅助完成疏花疏果、剪枝、套袋、采摘等作业任务，该果园作业平台应具有结构简单、体积小、操控方便、通过性好、成本低的特点。通过推广应用，提高矮砧果园生产管理的机械化水平，达到节省劳动成本、提高生产效率、增加果园经济效益的目的。

本发明通过以下技术方案予以实现：

整平台包括轮式液压驱动底盘、液压泵、液压马达、液压油箱、液压阀组、后桥、齿轮齿条摆动缸、蛙式支腿、蓄电池、前桥、车罩、散热器、液压管路、电控单元、电动机和套缸式升降平台，所述的液压驱动底盘上前部安装电动机、液压泵、前桥、车罩、散热器，中部安装液压油箱、蓄电池、液压管路及电控单元，后部安装液压马达、后桥、齿轮齿条摆动缸、蛙式支腿，在整机的中后部上方安装套缸式升降平台。

所述轮式液压驱动底盘主要由车架、前轮、后轮、驱动桥、转向前桥、减震弹簧片、电动机、液压泵、液压马达、蛙式支腿、液压油箱、蓄电池等组成，车架前半部分布置着电动机、液压泵、液压油箱、蓄电池，结构紧凑，为升降平台的布置留出足够的空间，也保证了整机前后重量分配的均衡。液压马达布置在驱动桥前方，和驱动桥相连，两个蛙式支腿布置在车架两侧中间靠后的位置，保证了升降平台在作业过程中的稳定性，不发生侧翻，行走装置整体布置结构紧促、协调，适应矮砧果园作业平台对行走装置的要求。

所述液压泵安装在电动机后端，电动机的输出轴和液压泵的输入轴通过联轴器相连并给液压泵提供动力，液压泵将从液压油箱吸取的液压油增压后经液压管路输送到液压阀组，电控系统控制各液压阀将液压油输送到液压马达，液压马达开始运转，液压马达的输出转矩经减速器增大后驱动后轮转动。电控系统通过控制各液压阀动作实现行走装置的起停、前进后退及速度大小。

所述液压油箱安装在底盘中部，位于车辆右侧，上端安装由回油过滤器、下端有吸油过滤器、液位计和液压管路，液压泵将液压油经过滤器从出油口吸出，增压后在电控阀组的控制下通过管路流入各执行元件，执行原件实现相应动作，回油经液压回路通过回油过滤器流回油箱。

所述电控单元安装在液压泵后上方，位于车辆中部，靠蓄电池和电动机供电，并控制液压阀组各个电磁阀以实现动作，最终控制包括驱动马达实现前后行走和套缸式作业平台升降、伸缩以及车辆转向等指定动作的完成。