[发明专利]无人直升机降落伞发射机构及无人直升机

说明书

本发明属于无人机伞降回收技术领域，公开了一种无人直升机降落伞发射机构及无人直升机，无人直升机降落伞发射机构包括伞筒，安装在所述伞筒上的伞盖，均位于所述伞筒内的伞包以及竖直设置的高压气瓶，所述高压气瓶的出气端置于所述伞包底部且通过触发开关控制启闭，所述触发开关连接于控制器。通过高压气瓶喷高压气体的方式来弹出伞包，一方面高压气瓶喷出的高压气体能够提供持续稳定的作用力于伞包，另一方面高压气瓶会受到喷射高压气体时产生的反作用力向上移动并对伞包提供推力，最终高压气瓶随着伞包一起被高压气体弹出，直至将伞包推出下洗气流区，有效避免瞬时推力存在的开伞失败的情况发生。

技术领域

本发明涉及无人机伞降回收技术领域，尤其涉及一种无人直升机降落伞发射机构及无人直升机。

背景技术

为防止无人直升机在遇到紧急情况或发生故障时意外坠毁，需在无人直升机旋翼头上部安装降落伞。但无人直升机在飞行的过程中，旋翼高速旋转，会产生大量的下洗气流，下洗气流产生向上升力的同时也产生了巨大的吸力，这种情况下，弹伞开伞则困难重重，若降落伞打开时不能迅速离开下洗气流的范围，下洗气流很容易将降落伞吸回，并缠绕到旋翼上，造成降落伞开伞失败，无人直升机坠毁。

针对上述情况，目前有采用气囊作为伞包弹出装置，当需要打开降落伞时，通过对气囊充气，随后由气囊将降落伞伞包弹出旋翼下洗气流区，以实现弹伞开伞。但是上述气囊作用在降落伞上的力过于分散，且弹出力仅存在于触发瞬间，并不能给予伞包持续的推力，导致无法判断伞包能否顺利弹出下洗气流，一旦未全部弹出下洗气流区，依旧会导致无人直升机坠毁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人直升机降落伞发射机构及无人直升机，能够提供稳定持续的作用力在伞包上，保证伞包弹出下洗气流区实现开伞，避免降落伞开伞失败，无人直升机坠毁。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种无人直升机降落伞发射机构，包括伞筒，安装在所述伞筒上的伞盖，均位于所述伞筒内的伞包以及竖直设置的高压气瓶，所述高压气瓶的出气端置于所述伞包底部且通过触发开关控制启闭，所述触发开关连接于控制器。

作为优选，所述高压气瓶的出气端设有若干向所述伞筒底部喷气的喷气嘴。

作为优选，若干所述喷气嘴呈螺旋状结构设置，且所述喷气嘴的喷气方向倾斜指向所述伞筒底部。

作为优选，所述伞包中间设有容置孔，所述高压气瓶置于所述容置孔内。

作为优选，所述高压气瓶通过固定件连接于所述伞包。

作为优选，所述伞筒底部设置导向支架，所述导向支架周向竖直向上设有若干间隔设置且与所述高压气瓶瓶身贴合的导向板，所述导向板置于所述容置孔内。

作为优选，所述控制器为无线控制器，所述无线控制器通信连接于远程控制装置。

作为优选，所述无人直升机降落伞发射机构安装在无人直升机主轴的端部且位于所述旋翼头的上方。

一种无人直升机，包括上述的无人直升机降落伞发射机构。

作为优选，还包括机体、位于所述机体内的主轴以及连接于所述主轴的旋翼头，所述伞筒连接在所述主轴的端部且位于所述旋翼头的上方。

本发明的有益效果：