[发明专利]步进电机的控制系统及控制方法、带有步进电机的冷媒阀

权利要求书

1.一种步进电机的控制系统，其特征在于，包括：

第一控制模块、两个驱动模块和开关管组；

所述开关管组包括第一开关管组和第二开关管组，每个所述开关管组包括多个开关管，所述开关管包括第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；同一所述开关管组中的所述第一开关管的第二端与所述第二开关管的第一端电连接，所述第三开关管的第二端与所述第四开关管的第一端电连接，所述第一开关管的第一端与所述第三开关管的第一端电连接，所述第二开关管的第二端与所述第四开关管的第二端电连接；

所述开关管组中的所述第一开关管的第二端与所述步进电机的一线圈的一端电连接，该所述开关管组中的所述第三开关管的第二端与该所述线圈的另一端电连接；所述开关管用于根据其控制端输入的控制信号控制所述步进电机的转动方向和转动角度；

一外部电源模块用于给所述控制系统供电，所述外部电源模块包括外部电源信号输出端，所述外部电源信号输出端与所述第一开关管的第一端电连接，所述第二开关管的第二端与地线电连接；

所述驱动模块与所述开关管组对应设置，所述驱动模块用于调节所述第一控制模块输出的脉冲信号的电平值并根据所述脉冲信号控制对应的同一所述开关管组中的所述第一开关管和所述第四开关管同时导通或者所述第二开关管和所述第三开关管同时导通，且同一所述开关管组中的所述第一开关管和所述第二开关管在同一驱动阶段的导通状态不同。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，每个所述驱动模块包括四个脉冲信号输入端和四个控制信号输出端；

所述第一控制模块包括两个脉冲信号输出端组，所述脉冲信号输出端组与所述开关管组一一对应设置，每个所述脉冲信号输出端组包括四个脉冲信号输出端；

所述脉冲信号输入端与所述脉冲信号输出端一一对应电连接，所述控制信号输出端与对应的所述开关管组中的所述开关管的控制端一一对应电连接，所述驱动模块用于调节所述脉冲信号输入端输入的脉冲信号的电平值并传输至所述对应的所述控制信号输出端。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：

第二控制模块和数据调节模块；

所述第二控制模块包括指令信号输出端，所述第一控制模块包括指令信号输入端，所述数据调节模块包括信号输入端和信号输出端，所述指令信号输出端与所述信号输入端电连接，所述信号输出端与所述指令信号输入端电连接；

所述数据调节模块用于调节所述信号输入端输入的信号的电平值并传输至所述信号输出端，所述第二控制模块用于通过所述数据调节模块向所述第二控制模块发送指令信号，所述第一控制模块用于根据所述指令信号控制所述第一控制模块输出的脉冲信号。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述数据调节模块包括电压调节模块，所述电压调节模块包括电源信号输入端和电源信号输出端；

所述第一控制模块包括第一电源信号输入端，所述电源信号输入端与所述外部电源信号输出端电连接，所述电源信号输出端与所述第一电源信号输入端电连接；所述电压调节模块用于调节所述电源信号输入端输入信号的电平值并输出至所述电源输出端；

所述数据调节模块集成于所述第一控制模块中或单独设置。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：

位置检测模块，所述位置检测模块包括检测信号输出端；

所述第一控制模块还包括检测信号输入端，所述检测信号输出端与所述检测信号输入端电连接，所述位置检测模块用于检测所述步进电机的转动角度并通过检测信号输出端传输至所述第一控制模块的检测信号输入端。