[发明专利]内冷管自动拉伸设备及加工方法

权利要求书

1.一种内冷管自动拉伸设备，其特征在于，包括机架和两个滑动平台；所述滑动平台滑动设置在所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述滑动平台滑动的驱动机构，所述滑动平台上设置有多个导向辊，所述滑动平台上还设置有用于定位夹紧内冷管的夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的内冷管自动拉伸设备，其特征在于，还包括固定平台，所述固定平台固定设置在所述机架上并位于两个所述滑动平台之间，所述固定平台上也设置有所述导向辊。

3.根据权利要求2所述的内冷管自动拉伸设备，其特征在于，所述导向辊包括底座、支撑轴、滚轮和挡盖，所述支撑轴固定在所述底座上，所述支撑轴上设置有轴承，所述滚轮安装在所述轴承上，所述挡盖固定在所述支撑轴上，所述滚轮位于所述挡盖和所述底座之间。

4.根据权利要求3所述的内冷管自动拉伸设备，其特征在于，所述滚轮的圆周面形成环形凹槽。

5.根据权利要求1所述的内冷管自动拉伸设备，其特征在于，所述驱动机构为直线电机、或油缸、或气液增压缸。

6.根据权利要求1所述的内冷管自动拉伸设备，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧气缸和压紧定位块，所述夹紧气缸设置在所述滑动平台上，所述压紧定位块设置在所述夹紧气缸的活塞杆上。

7.根据权利要求1-6任一所述的内冷管自动拉伸设备，其特征在于，还包括机器人手臂，所述机器人手臂位于所述机架的一侧。

8.一种内冷管自动拉伸加工方法，其特征在于，包括：

步骤1、将内冷管按设计形状缠绕在各个导向辊上，内冷管的两端部通过对应的夹紧组件夹紧定位；

步骤2、驱动机构驱动两个滑动平台背向移动，内冷管经由导向辊进行拉伸定型。

9.根据权利要求8所述的内冷管自动拉伸加工方法，其特征在于，所述步骤2具体为：驱动机构驱动两个滑动平台先快速移动直至内冷管整体被导向辊拉紧，以通过导向辊对内冷管进行预定型，然后，驱动机构驱动两个滑动平台缓慢移动，以通过导向辊对内冷管进行拉伸定型。