[发明专利]金刚石刀头进料系统

权利要求书

1.一种金刚石刀头进料系统，包括支架（1）和振动盘（2），振动盘（2）安装在支架（1）上；其特征在于，金刚石刀头进料系统还包括储料仓（3）和控制电路，储料仓（3）位于振动盘（2）的上方，储料仓（3）的底部具有泄料口，储料仓（3）安装在支架（1）上；支架（1）上安装有使泄料口与振动盘（2）内腔相连通且能控制金刚石刀头从储料仓（3）内落入振动盘（2）内数量的控制机构；振动盘（2）的内腔底面上方安装有能检测振动盘（2）内腔存放的金刚石刀头高度的传感器（9）；传感器（9）和控制机构均与控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的金刚石刀头进料系统，其特征在于，所述控制机构包括直线振动送料器（5）和具有倾斜设置导料槽的导料件（6），导料件（6）位于振动盘（2）和储料仓（3）之间；导料件（6）的上端位于泄料口的正下方，泄料口与导料槽正对；导料件（6）的下端位于振动盘（2）内腔的正上方；导料件（6）通过直线振动送料器（5）与支架（1）相连接；直线振动送料器（5）与控制电路电连接。

3.根据权利要求2所述的金刚石刀头进料系统，其特征在于，所述直线振动送料器（5）设置在导料件（6）的下方。

4.根据权利要求2所述的金刚石刀头进料系统，其特征在于，所述导料件（6）与泄料口的间距能使导料件（6）阻止金刚石刀头持续下落。

5.根据权利要求1所述的金刚石刀头进料系统，其特征在于，所述控制机构包括输送带（10），输送带（10）内侧设有主动轮（11）和随动轮，主动轮（11）和随动轮安装在支架（1）上，输送带（10）的一端部位于泄料口的正下方，另一端部位于振动盘（2）内腔的正上方；支架（1）上还安装有与主动轮（11）传动连接的电机（12），电机（12）与控制电路电连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的金刚石刀头进料系统，其特征在于，所述传感器（9）的探测面朝下且与振动盘（2）内腔底面正对。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的金刚石刀头进料系统，其特征在于，所述支架（1）上固定有位于振动盘（2）外侧的隔音侧板（7），隔音侧板（7）上安装遮盖隔音侧板（7）上敞口的隔音上盖（8）。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的金刚石刀头进料系统，其特征在于，所述支架（1）包括振动盘支架（1a）和储料仓支架（1b），振动盘（2）安装在振动盘支架（1a）上，储料仓（3）安装在储料仓支架（1b）上；振动盘支架（1a）和储料仓支架（1b）相互独立，储料仓支架（1b）位于振动盘支架（1a）的一侧。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的金刚石刀头进料系统，其特征在于，所述金刚石刀头（13）的底面上具有识别标记（13a）；支架（1）上安装有视觉传感器（14）、进料输送带组件（15）和出料输送件（16）；进料输送带组件（15）的进口端与振动盘（2）的出料口相连通；视觉传感器（14）能识别位于进料输送带组件（15）上金刚石刀头（13）的端面图像；支架（1）上还安装有能将位于进料输送带组件（15）上金刚石刀头（13）转移至出料输送件（16）上的旋转转移机构，旋转转移机构中具有能使金刚石刀头（13）在转移过程中水平旋转的转动驱动件（19）；转动驱动件（19）和视觉传感器（14）均与控制电路电连接。

10.根据权利要求9所述的金刚石刀头进料系统，其特征在于，所述旋转转移机构还包括气动夹钳（18）和机械手（20），机械手（20）安装在支架（1）上，气动夹钳（18）通过转动驱动件（19）与机械手（20）相连接；气动夹钳（18）、转动驱动件（19）和机械手（20）均与控制电路电连接。