[发明专利]刹车系统驱动器在审
申请号: | 201810113882.0 | 申请日: | 2018-02-05 |
公开(公告)号: | CN108306563A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 高四强;赵怀林 | 申请(专利权)人: | 上海应用技术大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P27/08 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200235 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动器 刹车系统 永磁同步电机 功率逆变器 系统选用 液压系统 冗余度 指令 | ||
1.一种刹车系统驱动器,其特征在于,包括:
永磁同步电机;
与所述永磁同步电机连接的功率逆变器,所述功率逆变器采用双IPM模块搭建独立H桥结构;
与所述永磁同步电机连接的控制器。
2.如权利要求1所述的刹车系统驱动器,其特征在于,所述功率逆变器包括二片IPM,其中,每片IPM集成了六只IGBT管,十二只IGBT管共组成3个独立的H桥,每个H桥相互独立分开控制。
3.如权利要求1所述的刹车系统驱动器,其特征在于,所述控制器采用遗传算法,对刹车系统的位置环调节器参数进行优化整定。
4.如权利要求1所述的刹车系统驱动器,其特征在于,所述永磁同步电机的材质为稀土永磁材料。
5.如权利要求1所述的刹车系统驱动器,其特征在于,所述控制器采用微处理器和专用集成电路。
6.如权利要求5所述的刹车系统驱动器,其特征在于,所述微处理器和专用集成电路包括:数字信号处理器和现场可编程门阵列。
7.如权利要求1所述的刹车系统驱动器,其特征在于,所述控制器采用矢量控制的方法。
8.如权利要求7所述的刹车系统驱动器,其特征在于,所述矢量控制的方法包括:
采用磁链定向控制,通过计算将励磁电流和转矩电流进行解耦,分别处理从而达到类似直流电机的效果。
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