[发明专利]用于情境感知信息警报、建议和通知的集成接口

说明书

提供了用于在交通工具中生成集成接口的系统和方法。在一个实施例中，方法包括：接收与交通工具的环境相关联的数据；将环境数据编码成多个层；将数据从多个层提取到点云中；将点云投影到元模板上，该元模板限定基础元件和所述基础元件的可操纵特征件；并且基于投影生成显示数据。

技术领域

本公开总体涉及交通工具，并且更具体地，涉及用于向交通工具中的乘员呈现情境感知信息的系统和方法。

背景技术

自主交通工具是能够感测其环境并凭借很少用户输入或不需要用户输入而进行导航的交通工具。自主交通工具使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等感测设备感测其环境。自主交通工具系统还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车通信、车对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来导航交通工具。

交通工具自动化已按数字级别分类，其范围为从0至5，0对应全人工操作的零自动化，5对应无人工操作的全自动化。诸如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统的各种自动驾驶辅助系统对应于较低的自动化级别，而真正的“无人驾驶”的交通工具则对应于较高的自动化级别。在任何级别上，由交通工具获得并且依赖于执行自主控制的信息通常不会呈现给交通工具的驾驶员或乘客。这种信息被称作情境感知信息，其定义为：与对时间或空间的环境要素的感知相关联的信息、对它们的含义的理解，以及在诸如时间的某个变量或诸如预定时间的其他某个变量已经改变之后对其状态的投影。

如果驾驶员或乘客获知情境感知信息，他们乘坐在自主交通工具内可能会更加舒适。因此，期望提供这样的系统和方法：其以刺激自主交通工具或其他类型的交通工具中的人类本能处理系统的方式向乘员提供情境感知信息。还期望一种系统和方法：其提供警报并警告乘员交通工具周围的情况和潜在威胁。还期望提供一种方法和系统，向乘员提供关于可能的行车轨迹的可行性和可能性的建议。更期望提供一种方法和系统，告知乘员所采取的行车轨迹。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，从下文的具体实施方式和所附权利要求中，本发明的其他期望的特征和特点将变得显而易见。

发明内容

提供了用于在交通工具中生成集成接口的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：接收与交通工具的环境相关的数据；将环境数据编码成多个层；将来自多个层的数据提取到点云中；将点云投影到定义基础元件和基础元件的可操作特征件的元模板上；并根据投影生成显示数据。

附图说明

下面将结合附图来描述示例性实施例，在附图中，相同的数字表示相同的元件，并且其中：

图1是示出根据各种实施例的具有情境感知信息系统的自主交通工具的功能框图；

图2和图3示出了根据各种实施例的情境感知信息系统的集成接口的元件；

图4A-4F是根据各种实施例的与环境情景相关的情境感知信息系统的集成接口的图示；

图5A-5C是根据各种实施例的情境感知信息系统的集成接口的图示；

图6是示出根据各种实施例的情境感知系统的控制器的数据流图；和

图7是示出根据各种实施例的用于提供情境感知信息的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅是示例性的，并不意图限制应用和用途。此外，并不意图受到在前述技术领域、背景技术、发明内容或下文详细描述中呈现的任何明示或暗示的理论的束缚。如本文所使用的，术语“模块”是指单独地或以任一组合形式存在的任何硬件、软件、固件、电子控制组件、处理逻辑和/或处理器设备，其包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或成组的)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适的组件。