[发明专利]一种用于AR基准定位的方法及系统有效
申请号: | 201810114181.9 | 申请日: | 2018-02-05 |
公开(公告)号: | CN108346183B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 刘耀;刘福菊;刘星辰;常江;孙兴 | 申请(专利权)人: | 北京德火新媒体技术有限公司 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06T7/70 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人: | 林辉轮;王莹莹 |
地址: | 100091 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 ar 基准 定位 方法 系统 | ||
1.一种用于AR基准定位的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
1)在“L”形LED显示屏上安装一个多点式红外标记点;
2)通过多个红外摄像头定位所述多点式红外标记点的位置;
3)在AR虚拟空间中预设一校准基点,与所述多点式红外标记点的位置相匹配;
所述“L”形LED显示屏包括一个地屏LED和一个或多个与地屏LED垂直的竖屏LED,所述多点式红外标记点安装在地屏LED的前端中间三角切片里;
在三角屏幕空间内放入作为基准点校准的五个红外反光标记球,使用橡胶底座固定在屏幕底部;放置好标记点后在上方盖上一块不反光玻璃;校准基点面板与地屏LED为一体结构。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述红外摄像头的个数为6
个。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,AR系统启动后,自动获取所述多点式红外标记点的位置坐标,映射到AR虚拟空间作为校准基点坐标。
4.一种用于AR基准定位的系统,其特征在于,该系统包括:
“L”形LED显示屏,多个红外摄像头和多点式红外标记点构成的校准基点;在“L”形LED显示屏上安装一个多点式红外标记点;
通过多个红外摄像头定位所述多点式红外标记点的位置;
在AR虚拟空间中预设一基准点,与所述多点式红外标记点的位置相匹配;
所述“L”形LED显示屏包括一个地屏LED和一个或多个与地屏LED垂直的竖屏LED,所述多点式红外标记点安装在地屏LED的前端中间三角切片里;
在三角屏幕空间内放入作为基准点校准的五个红外反光标记球,使用橡胶底座固定在屏幕底部;放置好标记点后在上方盖上一块不反光玻璃;校准基点面板与地屏LED为一体结构。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述红外摄像头的个数为6个。
6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述竖屏LED为小间距LED显示屏。
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