[发明专利]一种自动扫地机器人

说明书

本申请涉及一种自动扫地机器人，所述的扫地机器人包括壳体、设置在所述的壳体的底部的多个万向轮，所述的扫地机器人还包括用于驱动所述的外向轮运动的驱动装置，所述的壳体上设置有多个红外感应装置，所述的扫地机器人还包括一控制器，所述的控制器用于当所述的红外感应装置检测到障碍物时，控制所述的驱动装置驱动所述的外向轮运行，以使所述的扫地机器人向相反的方向运动。本申请所述的一种自动扫地机器人，在自动扫地时，能够防止扫地机器人在扫地的过程中发生碰撞，能够自动避开障碍物。

技术领域

本申请涉及一种自动扫地机器人。

背景技术

在现有技术中，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种自动扫地机器人，以克服现有技术等问题。

为实现前述申请目的，本申请采用的技术方案包括：

本申请涉及 一种自动扫地机器人，所述的扫地机器人包括壳体、设置在所述的壳体的底部的多个万向轮，所述的扫地机器人还包括用于驱动所述的外向轮运动的驱动装置，所述的壳体上设置有多个红外感应装置，所述的扫地机器人还包括一控制器，所述的控制器用于当所述的红外感应装置检测到障碍物时，控制所述的驱动装置驱动所述的外向轮运行，以使所述的扫地机器人向相反的方向运动。

优选地，所述的外壳上设置有4个红外感应装置，分别沿所述的外壳的周向均匀设置。

优选地，所述的控制器用于当其中一个红外感应装置检测到障碍物时，控制所述的扫地机器人向相反方向移动，当相反的红外感应装置检测到障碍物时，控制所述的扫地机器人向左右方向移动。

优选地，所述的控制器还用于当四个红外感应装置均检测到障碍物时，控制所述的扫地机器人发出报警。

优选地，所述的壳体上还设置有一圈缓冲装置，所述的缓冲装置为设置在壳体下端部的一圈的橡胶圈。

优选地，所述的缓冲装置与所述的控制器信号连接。

优选地，所述的控制器还用于当所述的缓冲装置碰到障碍物时，控制所述的驱动装置驱动所述的扫地机器人向相反方向运行。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：

本申请所述的一种自动扫地机器人，在自动扫地时，能够防止扫地机器人在扫地的过程中发生碰撞，能够自动避开障碍物。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

附图1是本申请所述的一种自动扫地机器人的结构示意图，