[发明专利]一种针对外形不确定的空间碎片外包络抓捕装置

权利要求书

1.一种针对外形不确定的空间碎片外包络抓捕装置，其特征在于，包括底板，以及安装在底板上的若干转动爪单元（1），转动爪单元（1）的下方安装有缓冲机构和用于驱动转动爪单元（1）动作的执行机构；执行机构为若干执行单元，每个执行单元均包括微动开关（2）和万向节；第一个执行单元的前端设置有一个步进电机（3），最后一个执行单元的后端设置有用于实时显示转动爪的角度信号、状态监测和备份控制的旋转变压器（4）；每个转动爪单元（1）的外侧底部还安装有火工切割器（6）；

转动爪单元（1）由转动爪龙骨（8）和若干捕获抓面（9）组成一个扇形外包络；转动爪龙骨（8）外侧底部设置有顶板，火工切割器（6）安装于顶板上；

微动开关（2）上设置有防护罩（5）；

底板上设置有五套转动爪单元（1）和四套微动开关（2），并且通过八个万向节相连；当闭合的时候，五个转动爪单元（1）构成半封闭的抓捕包络，防止抓捕目标逃逸；

微动开关（2）包括用于对火工切割器（6）解锁后、产品运动脱开状态进行监测的约束位置微动开关以及用于对捕获开始位置状态和捕获结束位置状态的传感器触发、给出开始捕获和结束捕获信号的捕获开始/结束位置微动开关。

2.根据权利要求1所述的针对外形不确定的空间碎片外包络抓捕装置，其特征在于，缓冲机构包括扭簧（7）和转动支架，转动支架安装于万向节上，扭簧（7）设置于转动支架与爪根部之间；在非合作目标抓捕过程中，当转动爪单元（1）收拢闭合时，非合作目标与抓捕爪碰撞，冲击载荷会带动扭簧（7）扭转，进而起到缓冲效果。