[发明专利]一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人

说明书

本发明涉及一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人，包括底板，底板上安装有一号电动滑块，一号电动滑块上安装有固定输送装置，底板的后端安装有氧焊装置，所述固定输送装置包括安装在一号电动滑块上的固定输送框，固定输送框的内壁上安装有输送升降气缸，输送升降气缸的顶端通过法兰安装在输送升降板上。本发明可以解决现有人工对新能源电池集群焊接过程中存在的人工借助工具对集群盒进行固定，人工借助氧焊设备将组成电池的零部件焊接到指定的位置，人工借助工具固定集群盒操作复杂，针对不同规格的集群盒需要人工调节固定工具，从而确保集群焊接的稳定性氧焊作业过程存在安全隐患，容易烫伤工作人员等难题。

技术领域

本发明涉电动汽车车载动力电池加工设备技术领域，具体的说是一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人。

背景技术

随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。随着电动汽车的飞速发展，与之电动汽车上动力电源也迅速的发展，其中作为电动汽车动力电源应用最广泛的是电动汽车车载动力电池，但是电池在生产中却存在不少的问题，造成了市场的电池产品质量很不均匀，电池的容量后期循环寿命达不到设计的使用寿命，这于电池在生产中有它独特的生产工艺有很大的关系。电池的构造有外壳、上盖、极板、隔板、汇流排、极柱、过桥保护板、端子等部件组成。电池在生产过程中需要进行集群焊接，现有电池生产多为流水线机械化模式，但是因为特殊情况通常需要人工对电池集群进行焊接工作，人工将集群盒内的电池极板正负串联在一起，人工通过现有设备放上正负极耳之间的档条、过桥柱、极柱，然后通过氧焊对组成电池的零件进行固定焊接，但是人工对新能源电池集群焊接过程中需要人工借助工具对集群盒进行固定，需要人工借助氧焊设备将组成电池的零部件固定的焊接到指定的位置，人工借助工具固定集群盒操作复杂、稳定性差，针对不同规格的集群盒需要人工调节固定工具，从而确保集群焊接的稳定性，人工借助氧焊设备对组成电池的零件进行焊接的过程中容易对损害电池的壳体，氧焊作业中产生的有害气体严重影响长期从事氧焊作业的工作人员的身体健康，氧焊作业过程存在安全隐患，容易烫伤工作人员。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人，可以解决现有人工对新能源电池集群焊接过程中存在的需要人工借助工具对集群盒进行固定，需要人工借助氧焊设备将组成电池的零部件固定的焊接到指定的位置，人工借助工具固定集群盒操作复杂、稳定性差，针对不同规格的集群盒需要人工调节固定工具，从而确保集群焊接的稳定性，人工借助氧焊设备对组成电池的零件进行焊接的过程中容易对损害电池的壳体，氧焊作业中产生的有害气体严重影响长期从事氧焊作业的工作人员的身体健康，氧焊作业过程存在安全隐患，容易烫伤工作人员等难题，可以实现新能源电池集群零件的稳定焊接的功能，不存在安全隐患，无需人工作业，且具有操作简单、稳定性好、节约时间与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人，包括底板，底板上安装有一号电动滑块，一号电动滑块上安装有固定输送装置，底板的后端安装有氧焊装置，一号电动滑块可以带动固定输送装置进行前后移动，固定输送装置可以根据集群盒的规格进行自动化调节固定，氧焊装置可以对电池的零部件进行固定焊接，固定输送装置与氧焊装置相互配合使用完成新能源电池集群零件的稳定焊接的工艺；