[发明专利]一种高速周期运动的视觉实时检测方法

权利要求书

1.一种高速周期运动的视觉实时检测方法，其特征在于，所述实时视觉检测方法包括：

提取周期运动特征，获得周期运动的圆周角度；所述提取周期运动特征，获得周期运动的圆周角度，包括：预存储高帧率图像数据，作为初级样本图像数据，其中，所述预存储高帧率图像，为待测目标正常运动的图像；在所述高帧率图像数据中，标记周期运动区域，其中，所述标记周期运动区域属于预存储高频率图像数据的一部分；对所述标记周期运动区域进行局部区域图像处理，使每帧图像的标记周期运动区域对应的标记点位置融合形成一个圆周；计算所述周期运动的圆周角度；

基于所述周期运动的圆周角度，建立高帧率图像样本库；所述基于所述周期运动的圆周角度，建立高帧率图像样本库，包括：将所述周期运动中的圆周角度重新排序；关联全局图像，形成标准的高速周期运动图像样本库；根据所述标准的高速周期运动图像样本库中相邻样本库之间的数据差异，建立具有掩膜结构的样本图像；基于所述具有掩膜结构的样本图像，建立带有掩膜滤波的标准图像样本库；

基于所述高帧率图像样本库，进行视觉实时检测及异常提取；所述基于所述高帧率图像样本库，进行视觉实时检测及异常提取，包括：计算实时图像周期运动的圆周角度；提取及处理对应所述样本库图像；计算实时高速图像正常与异常状态值；自动检测与图像提取；

单个高速相机采集的完整图像区域，包括圆周运动区域和待检测的高速运动操作区域；

所述周期运动为圆周运动。

2.根据权利要求1所述的视觉实时检测方法，其特征在于，所述将所述周期运动中的圆周角度重新排序，具体为：将所述高频率图像按照所对应的角度从小到大递增重新排序，形成稠密细分的周期运动样本图像库。

3.根据权利要求1所述的视觉实时检测方法，其特征在于，所述关联全局图像，具体为：将重新排序的图像结合、进行检测区域图像、圆周角度特征图像、与对应角度进行关联。